Kontaktorkontroll och motorskyddskretsar

Beroende på vilken funktion som ska utföras finns det olika kontaktormotorstyrkretsar.

Figur 1a visar ett kombinerat schema av en irreversibel magnetisk startmotor... I den sammanfaller arrangemanget av element med arrangemanget i naturen, det vill säga alla element som finns i startboxen är grupperade på vänster sida av diagrammet, och tryckknappsstation med «Start» och «Stopp» knappar visas på höger sida av diagrammet.

Knappstationen är vanligtvis belägen en bit från magnetisk startmotor… För att förstå principen för motorstyrkretsen används vanligtvis detaljerade (grundläggande) diagram (fig. 1.b). Genom att trycka på startknappen SB2 stängs KM-kontaktorspolens krets, som inkluderar tre KM-kontakter för motorns matningskrets. I detta fall stängs även blockkontakten KM som är parallellkopplad med startknappen SB2. Detta gör att du kan aktivera KM-spolen när SB2-knappen släpps.

Motorn stoppas genom att trycka på SB1-knappen medan spolen stängs av och släpper ström- (huvud)kontakterna och hjälpkontakten. När SB1-knappen släpps kommer kretsen för spolen KM att vara strömlös. För att starta om motorn, tryck på SB2-knappen igen.

Denna krets ger också det så kallade nollskyddet, det vill säga om nätspänningen försvinner eller sjunker till 50-60% av det nominella, kommer KM-spolen inte att hålla KM-strömkontakterna och motorn stängs av. När en spänning uppträder eller ökar till ett värde nära det nominella värdet kommer magnetstartaren inte att kopplas in spontant. För att slå på den måste du trycka på startknappen igen.

Ris. 1. Motorstyrning och skyddsscheman: a — kombinerat och b — detaljerat schema för en irreversibel magnetisk startmotor. c — Motorskydd med hjälp av säkringar och termiska reläer. d — diagram över den kraftfulla motorkontrollstationen. d — Nollskydd från ett mellanrelä

Skydd av motorn från överhettning av lindningen utförs under långvarig överbelastning termiska reläer FR, och skydd mot stora överbelastningar eller kortslutningar tillhandahålls av säkringar FU resp brytare QF (Fig. 1, c). För att skydda mot långvariga överbelastningar används två termiska reläer, eftersom med ett relä, i händelse av en trasig säkring, i serie med vilken värmeelementet i detta relä är anslutet, kommer motorn att anslutas till ett enfasnät och de kommer inte att skyddas. Brytkontakterna på dessa reläer är anslutna i serie med startspolen. När en av dem öppnas blir KM-spolen strömlös och motorn stannar, som när SB1-knappen trycks in.

En motorstyrstation med hög effekt visas i fig. 1, d. Kortslutningsskydd tillhandahålls av överbelastningsreläet KA1 — KA3, överbelastningsskyddet tillhandahålls av termiska reläer FR anslutna via strömtransformatorer. Spolen till en trepolig kontaktor matas med likström. För att minska strömmen i kontaktorspolen efter dess införande i kretsen, införs ett ytterligare motstånd R, som tidigare kortslutits av den öppna kontakten KM.

I manuella styrkretsar med flera styrenheter, omkopplare eller andra enheter, används mellanreläer för att ge neutralt skydd. (Fig. 1, e) För att lägga på spänning till styrkretsen, tryck på knappen SB2, och slå på mellanreläet K, som inkluderar dess slutande kontakt K och signallampan HL, vilket indikerar närvaron av spänning i styrkretsen . Efter att ha släppt SB2-knappen kommer reläspolen att blockeras medan kretsarna för SM1-kontrollern, SM-paketomkopplaren, etc. och spolarna hos kontaktorerna KM1, KM2, etc., kommer att spänningssättas.

I de övervägda systemen är de självlåsande kontakterna nödvändiga för kontinuerlig drift av motorerna. Ofta behöver motorn i praktiken bara gå när startknappen trycks in, till exempel i lyftmaskiner. I detta fall finns det ingen stoppknapp i styrkretsen (fig. 2, a). Ibland är det nödvändigt att säkerställa driften av enheten i två lägen, det vill säga att slå på den under en kort tid när du ställer in maskinen eller under en längre tid. Sedan, med ett kort tryck på knappen SB2 (Fig. 2.b), slås spolen på kontaktorn KM på och den självlåsande kontakten på KM kommer att stänga, medan motorn går när knappen SB2 släpps .

Ris. 2. Typer av styrkretsar för asynkronmotorer: a — i joggingläge; b och c — under långvarigt arbete och jogging; d — Samtidigt införande av flera motorer. d — steglös start av en tvåväxlad motor

För motorstyrningsläge, tryck på SB3-knappen, dess stängningskontakt slår på spolen på kontaktorn KM, och öppningskontakten bryter kontaktorns självlåsande krets. Nackdelen med denna krets är att den öppna kontakten på SB3-knappen kan stängas innan kontakten på KM-blocket öppnas och motorn inte stängs av. Kretsen som visas i fig. 2, f, saknar denna defekt.

För kontinuerlig drift, tryck på SB2-knappen slår på mellanreläet K. En av kontakterna K slår på spolen på kontaktorn KM, och den andra blockerar samtidigt SB2-knappen, vilket stänger av motorns drift med startknappen släppte. För att starta driften, tryck på SB3-knappen och håll den intryckt under önskad tid.

Figur 2d visar ett schema för att starta flera motorer samtidigt från en startknapp med hjälp av ett mellanrelä ... Knapp SB2 slår på relä K, vars stängningskontakter samtidigt slår på kontaktorernas spolar KM1, KM2, etc. Stoppa alla motorer samtidigt med SB1-knappen. För att slå på och stänga av varje motor individuellt, använd knapparna SB3, SB4 och SB5, SB6, etc. respektive.

Ett steglöst startdiagram för en tvåväxlad två-lindad squirrel-cage rotormotor som visas i fig. 2, e. För att starta motorn vid den första hastigheten används knappen SB1, vid den andra - SB2.Båda knapparna är mekaniskt förreglade för att förhindra att motorn kopplas in i två hastigheter samtidigt.

Startkretsarna är också blockerade elektriskt. Så, när till exempel spolen KM1 aktiveras, bryter öppningskontakten kretsen för spolen KM2, vilket utesluter möjligheten att den inkluderas. För att byta till den andra hastigheten måste du trycka på knappen SB2, medan kretsen för spolen KM1 är bruten och den stängs av. Spolen i KM2-kretsen får ström och sätter på motorn vid den andra hastigheten.

Omvänd styrning av asynkronmotorer utförs med två kontaktorer (fig. 3, a).

Fikon. 3. Motorkontrollsystem: a — Vändbar magnetisk startmotor med mekanisk blockering. b — samma sak med elektrisk blockering; c — en kombination av alternativen a och b; d och e — start och reversering av lågeffekts DC-motorer

Kontaktor KM1 används för att koppla in motorn framåt och KM2 används bakåt. För att förhindra oavsiktlig samtidig påslagning av de två kontaktorerna, vilket leder till en kortslutning, använder kretsen (se fig. 3, a) ömsesidig mekanisk blockering med två avbrytande kontakter på knapparna SB1 och SB2. Tryck på knappen SB1, slå på kretsen för spolen KM1 och koppla bort spolkretsen KM2.

När knapparna SB1 och SB2 trycks ned samtidigt, bryts kretsarna för spolarna KM1 och KM2 och ingen av kontaktorerna kommer att slås på. Blockering utförs av två avbrytande kontakter KM2 och KM1, inkluderade i kretsarna för spolarna KM1 respektive KM2 (fig. 3, b). För att backa motorn i detta schema måste du först trycka på SB-knappen.

Kretsen i fig. 3, c är en kombination av de två föregående kretsarna, det vill säga det finns dubbel blockering.SBI-knappen slår på kontaktorn KM1, och kretsen för spolen för kontaktorn KM2 bryts av den samtidigt öppna kontakten på knappen SB1 och kontakten för blocket KM1.

Figur 3, d och e visar de enklaste schemana för att starta och vända lågeffekts sekventiellt exciterade motorer ... Sådana motorer är anslutna till nätverket utan att starta reostater. Enligt diagrammet i fig. 3, d utförs start och reversering av motorn med seriemagnetisering med hjälp av två mellanreläer. Motorn reverseras genom att vända strömriktningen i LM-fältspolen. I motorer med två serier av fältlindningar som skapar magnetiska flöden i motsatta riktningar, har omkopplings- och reverseringskretsen endast två kontaktkontakter (se fig. 3, e).

Som framgår av de övervägda kontrollschemana är det enklast att automatisera processen för att starta och reversera asynkrona motorer för ekorrburrotor. I det här fallet reduceras all kontroll vid start till att ansluta motorn till kraftnätet och vid stopp - till att koppla från nätverket.

Mer komplex är automatiseringen av start, stopp och stopp av induktionsmotorer med en faslindning av rotorn, induktionsmotorer med ekorrbur med ökad effekt, DC-motorer med medelhög och hög effekt, flerhastighets induktionsmotorer med stegstart, liksom som synkronmotorer. Dessa motorer är kontrollerade som en funktion av tiden, fart och nuvarande.

Utöver ovanstående fall kan motorstyrning utföras och enligt vägprincipen, när motorn startar och saktar ner när arbetskroppen når en viss position i rymden.System som utför sådana funktioner kallas öppna system eftersom de inte har någon återkoppling mellan utmatningsvärdet och ingångsvärdet.