Elektriska kretsar för elektriska drivningar av traverser som manövreras från golvet

Kranardiagram och skyddsfunktioner

Inom industrin, under lågintensiva transport- och lagringsoperationer, i maskinrum och laboratorierum, används ett stort antal traverser som arbetar antingen sporadiskt eller med ett antal lyftcykler på 6 - 10 per timme. Det är ekonomiskt opraktiskt att använda heltidsförare för sådana kranar. Det är därför ett ökande antal traverskranar manövreras från golvet.

En egenskap hos brokranar som styrs från golvet är möjligheten att få tillgång till kranen för reparation och kontroll endast på särskilt utsedda platser utrustade med lämpliga områden för kontroll av mekanismer och elektrisk utrustning. Därför måste hela kranens skyddssystem för elektrisk utrustning vara konstruerat på ett sådant sätt att kranen under nödsituationer kan föras till reparationsområdet under kontroll från golvet och i frånvaro av en kran i kretsen kortslutningar och jordfel.

I detta avseende, på golvmanövrerade kranar, brytare är inte installerade.Huvudkretsarna är skyddade av en automatisk strömbrytare grundläggande vagnaroch skydd av styrkretsar — säkringar för strömmar 15 A, 380 V med ett tvärsnitt av ledare av styrkretsar 2,5 mm2. Överbelastningsskydd av elektriska drivningar av mekanismer utförs termiska reläer i motorernas huvudkretsar.

För att kranen ska kunna röra sig efter att det termiska skyddet utlösts är reläkontakterna anslutna till en knapp på kontrollpanelen. Ventilen är utrustad med signallampor för närvaro av spänning vid ingången, spänning efter kontaktorn för ledningsskydd och en signallampa för drift av termiskt skydd.

Elektriska diagram över mekanismer för rörelse av traverser

I fig. Fig. 1 visar ett diagram över en elektrisk drivning i rörelse under kortslutningsstyrning av en motor med en hastighet.

Ris. 1. Schema för elektrisk drivning (med en enhastighets ekorrburmotor) för kranrörelsemekanismen när den manövreras från golvet: M1, M2 — elmotorer, YB1, YB2 — elektromagneter för bromsar eller elektrohydrauliska påskjutare, KM1, KM2 — riktningskontaktorer, KM4, KM5 — motståndskontaktorer i kretsstatorerna, KMZ — bromskontaktor, KT — starttidsrelä, FR1, FR2 — termiska reläer, SQ1, SQ2 — gränslägesbrytare, SB1, SB2 — rörelseriktningsknappar (två - sätt), SB11, SB21 — startknappar, SB3 — stoppknapp för fri rörlighet, SB4 — förbikopplingsknapp för termiskt skydd, XA1 — XA9 — kontakter för strömöverföringsvagnar

Denna krets är konstruerad för att driva boggikranar med en lastkapacitet på 3-20 ton och krandrifter för kranar med en lastkapacitet på 2-5 ton. Statorlindningarna på en ekorrburmotor matas från elnätet genom två steg av motstånd. De mekaniska egenskaperna hos drivenheten visas i fig. 2, a.

Styrning av elektrisk drivning — från upphängda knappar. Kontrollen inkluderar två huvudknappar SB1 och SB2, som ger ett kommando att flytta i två riktningar. Övergången till en position utan inställningsmotstånd utförs när kommandon ges med knapparna SB11, SB21.

När motorn är påslagen tillförs ström till YB-bromsdriften genom kontakterna på kontaktorerna KM1, KM2 genom kontakterna på KMZ. Efter att elmotorn stängts av fortsätter bromsdriften att ta emot kraft och mekanismen går fritt. För att lossa bromsen använder du knappen SB3, som är gemensam för boggin och axelmekanismen. När den utlöses gränslägesbrytare SQ1 och SQ2, skyddsledningskontaktorn utlöses och överlagras mekanisk broms.

För att tillhandahålla el motsatt bromsning efter att fri start används tidsrelä CT med en tidsfördröjning på 2-3 s, vilket saktar ner drivningen till ett läge med minsta startmoment (bromsning).

I fig. 3 visar ett diagram över en elektrisk drivning för förflyttning av en travers (vagn) med hjälp tvåväxlade ekorrburmotorer… Motorn har två separata lindningar med ett polförhållande

Knappen SB1 eller SB2 inkluderar riktningskontaktorerna KM1, KM2 samt låghastighetskontaktorn KM4. Efter att ha tillfört ström till motorns låghastighetslindning genom kontaktorn KMZ, får bromsmanöverdonet YB1, YB2 ström.För att växla till hög hastighet stänger tvåvägsknapparna SB kontakterna SB11, SB21 (andra positionen) och sätter på kontaktorn KM6.

Höghastighetsspolen är ansluten till nätet genom ett motstånd samtidigt som låghastighetsspolen. Låghastighetsspolen stängs sedan av. Efter tidsfördröjningen av KT-reläet (2-5 s) slås kontaktorn KM5 på och motorn når sin naturliga karaktäristik för höghastighetsläget (Fig. 2, b).

Ris. 2. Mekaniska egenskaper hos diagram fig. 13

När motorn kopplas bort från elnätet fortsätter bromsmanöverdonet att ta emot ström och utrullning inträffar. Elektrisk bromsning kan användas vid byte från hög hastighet till låg hastighet. För att lossa bromsen trycker du bara på SB3-knappen.

När sista försvaret utlöses av öppning linjekontaktor på skyddspanel elmotorn stängs av och den mekaniska bromsen är ilagd. Mekanismen hämmas med maximal intensitet.

På grund av användningen av motstånd i kretsen för höghastighetslindningar utförs en relativt mjuk start under kontroll av tidsreläet KT, men bromsmomentet för låghastighetslindningen är inte begränsat, och i detta fall mjuk bromsning kan uppnås med flera pulsomkopplare på SB1- eller SB2-knappen.

Ris. 3. Diagram över den elektriska drivningen (med tvåväxlad squirrel-cage-motor) för kranrörelsemekanismen när den manövreras från golvet: M1.M2 - elmotorer, YB1, YB2 - bromsdrifter, KM1, KM 12 - kontaktorer för färdriktningen, KMZ - bromskontaktor, KM4 - låghastighetskontaktor, KM5 - höghastighetskontaktor, KM6 - motståndskontaktor i statorkretsen, FRI, FR2 , FR3 — termiska reläer, KT — körkontrolltidsrelä, SQ1, SQ2 — gränslägesbrytare, SB1, SB2 — färdriktningsknappar (dubbelriktad): SB11, SB21 — höghastighetsknappar (andra knappläge SB1, SB2), СВЗ — frigöring av den fria stoppknappen, SB4 — förbikopplingsknapp för termiskt skydd, ХА1- ~ ХЛ11 — kontakter för strömöverföringsvagnar.

I fig. Fig. 4 visar ett diagram över rörelsemekanismen för en travers som använder en tvåhastighetsmotor utan fritt avlopp. Kretsen skiljer sig från den som beaktas genom den sekventiella inkluderingen av låghastighets- och höghastighetslindningar och en viss begränsning av bromsmoment när lindningarna är seriekopplade. Systemet rekommenderas för traverser som arbetar utomhus.

Diagram över anslutning av lyftmekanismer för kranar

I fig. Fig. 5 visar en styrkrets för en elektrisk hissdrift som använder en tvåhastighets squirrel-cage-motor med två oberoende lindningar med ett polräkningsförhållande på 4/24 och 6/16. Kretsen är byggd på principen om dubbelbrytning från två oberoende enheter i huvudkretsen av elmotorns lindningar och bromsdrivningens kretsar, vilket ger den nödvändiga tillförlitligheten hos hissdriften.

Låghastighetslindningen av elmotorn får ström genom kontakterna på linjekontaktorn KM1, kontakterna på riktningskontaktorerna KM2, KMZ och de avbrytande kontakterna på kontaktorn KM4 efter att ha tryckt på motsvarande knapp SB1, SB2 (första positionen).

Ris. 4. Schema för den elektriska drivningen (med en tvåväxlad squirrel-cage-motor) för kranrörelsemekanismen: M — elmotor, YB — bromsdrift, KM1, KM2 — kontaktorer för rörelseriktningen, KMZ — låghastighet kontaktor, KM4 — höghastighetskontaktor , KM5 — Höghastighetsmotståndskontaktor, CT — Starttidskontrollrelä, FR4 — Termiska reläer, SQ1, SQ2 — Gränslägesbrytare, SB1, SB2 — Körriktningsknappar, SB11, SB21 — Hög Hastighetsknappar, SB3 — Bypass termiskt reläknapp, XA1 -XA10 — strömöverföringskontakter

När knappen SB11 (SB21) trycks in får kontaktorns KM4 spole ström, den växlar från låg hastighet till hög hastighet med minimalt strömavbrott. I det här fallet kan det inte finnas något läge när höghastighets- och låghastighetsspolarna är inaktiverade. Övergången från en låghastighetslindning till en höghastighetslindning utförs under kontroll av tidsreläet KT. När gränsskyddet är aktiverat aktiveras motorlindningarna och bromsen två gånger.

I fig. 6 visar ett schema över lyftmekanismens elektriska drivning med två kortslutna elmotorer kopplade till varandra och till växellådan genom en planetväxel med ett utväxlingsförhållande på 6-8. Den låga elmotorn M2 är påslagen under hela mekanismens drifttid. Höghastighetsmotorn är inkopplad under höghastighetsdrift.Den lågvarviga elmotorn har en inbyggd broms.

Ris. 5. Schema för den elektriska drivningen (med en tvåväxlad squirrel-cage-motor) för lyftmekanismen när den manövreras från golvet: M — elmotor, YB — bromsspole, KM1 — lily kontaktor, KM2 — KMZ — riktningskontaktorer, KM4 — kontaktor för omkopplingshastighet, FR1 — FR3 — termiskt relä, CT — accelerationskontrollrelä, SQ1, SQ2 — gränslägesbrytare, SB1, SB2 — riktningsknappar (två-vägs). SB3 — knapp för shuntning av termiska reläer, SB11, SB21 — höghastighetsknappar (andra positionen för knapparna SB1, SB2), XA1 — XA10 — kontakter för strömöverföringsvagnar.

Ris. 6. Schema för mikromotorn för lyftmekanismen när den manövreras från golvet: M1 - höghastighets elmotor, M2 - låghastighets elmotor, YB1 - höghastighetsbromsspole, YB2 - låghastighetsmotorbromsspole, KM1 - linjär kontaktor, KM2 - KMZ - varv av högriktade kontaktorer, KM4, KM5 - låghastighetskontaktorer, KM6 - höghastighetsbromskontaktor, KT - starttidskontrollrelä, SQ1, SQ2 - gränslägesbrytare, FR1 - FR4 - termiska reläer, SB1, SB2 - tvåvägsriktningsknappar , SB11, SB21 — höghastighetsknappar (andra positionen för knapparna SB1, SB2), XA1— XA10 — kontakter för strömöverföringsvagnar

Den snabba elmotorn har en separat broms som manövreras av elektrohydraulisk thruster… När riktningsknappen SB1 (SB2) trycks in, spänningssätts kontaktorspolen KM4 (KM5) och låghastighetsmotorn slås på. Samtidigt slås den gemensamma ledningskontaktorn KM1 på.

När knappen SB1 (SB2) är helt intryckt är kontakterna SB11 (SB21) stängda, spolen på kontaktorn KM2 (KMZ) och KM6 spänningssatts, men efter att låghastighetsstarttiden under kontroll av relä KT har löpt ut , är höghastighetsmotorn påslagen .

Vid inbromsning av upp- eller nedstigning efter att höghastighetsmotorn stängts av utförs bromsning till låg hastighet av YB1-bromsen. Efter aktivering av gränslägesbrytarna SQ1 och SQ2, stängs den elektriska drivningen av med en dubbel öppen krets av motor och bromsdrift.

Alla beskrivna scheman, i enlighet med bestämmelsen för aktivering av kranmekanismerna när du arbetar från golvet, endast med ett konstant tryck på knappen. När någon typ av skydd är avstängd stannar mekanismen, oavsett tillståndet för knappkontrollen enhet.

De övervägda scheman i fig. 2-5 kan monteras från vanliga magnetiska starter typ PMA, PML och tidsrelä. Ett undantag är diagrammet i fig. 2 där en kontaktor används för att koppla om varvtal DC kontaktor MK1-22, 40 A, 380 V, spole 220 V. Enligt de angivna scheman har kontrollpaneler för motorer med en effekt på 0,8 till 2×8,5 kW och kontrollpaneler för lyftmotorer med en effekt på 10 till 22 kW varit utvecklats.