Motorstyrkretsar som en funktion av väg

Riktningsautomation eller styrning i en banfunktion används för att begränsa en mekanisms rörelse eller stoppa den vid valfri mellan- eller slutpunkt av banan.

De viktigaste alternativen för kontrollerade arbetscykler delar av järnvägsautomation, kan vara: automatisk avstängning av den elektriska drivningen i slutet av cykeln, reversering med automatisk begränsning av rörelsebanan för varje element i drivningen utan hålltid och med hållning vid ändpunkterna, reversering med stopp av mekanismen efter varje cykel eller med en lång skyttelrörelse.

I de fall då gränslägesbrytarens funktionsfel kan leda till en olycka, installeras dessutom gränslägesbrytare som stänger av motorn.

I drivna kretsar visas inte kraftsektionen med magnetstartare: matningskretsens huvudkontakter drivs: av spolen KM med en icke-reversibel starter och spolar KM1 och KM2 om startmotorn är reversibel

Diagrammen i fig.a och b sörjer för att stänga av motorn i slutet av mekanismens rörelse genom gränslägesbrytaren och skiljer sig från varandra endast i dess placering i styrkretsen och de resulterande funktionella egenskaperna. I den första kretsen kan motorn som stoppas av gränslägesbrytaren inte startas om i samma riktning genom att trycka på startknapp, i det andra schemat kan mekanismen fortsätta att röra sig om knappen trycks in igen.

Ris. Motorstyrningsscheman som en funktion av körning med gränslägesbrytare: a och b — motoravstängning vid slutet av mekanismens rörelse, c — med begränsning av mekanismens rörelse, d — cyklisk rörelse med tidsfördröjning av ändlägena

Styrkretsen i fig. c tillhandahåller mekanismens rörelse längs en bana som begränsas av två gränslägesbrytare SQ1 och SQ2, och arbetet kan utföras både i diskreta och kontinuerliga slag. I det första fallet börjar mekanismen att röra sig framåt när knappen SB1 trycks in och rör sig tills den trycker på gränslägesbrytaren SQ1. För att ta bort mekanismen från detta läge, tryck på SB2-knappen.

Öppningskontakter KM2 och KM1 i kretsarna för spolarna KM1 och KM2 används för blockering.

Om man med hjälp av ett mellanrelä stänger dess kontakter K, efter att ha tryckt på startknappen SB1 eller SB2 kommer drivenheten att röra sig kontinuerligt mellan ändlägena med automatisk omkastning och elektrisk motorbromsning genom motväxling. Efter att motorn stängts av av gränslägesbrytaren SQ1, slås den automatiskt på av kontaktorn KM2 genom stängningskontakterna SQ1 och K, förbi startknappen SB2. För att stoppa motorn, tryck på SB-knappen.

För den cykliska driften av mekanismen med olika tidsfördröjningar i ändlägena, visas diagrammet i fig. d. När motorn startas framåt slår startknappen SB1 på tidsreläet KT1 och öppnar dess kontakt i kretsen för spolen till kontaktorn KM2. Rörelsen fortsätter tills utlösningsbrytaren SQ aktiveras, vilket öppnar kretsen för kontaktorspolen KM1 och stänger SQ-kontakten som är mekaniskt ansluten till den. Men vändningen sker inte omedelbart, eftersom öppningskontakten KT1 fortfarande är öppen.

Tidsreläet KT1, frånkopplat från kontakten KM1, räknar ner den inställda tidsfördröjningen och slår på spolen på kontaktorn KM2, vrider motorn. Genom kontakten på slutblocket KM2 slås tidreläet KT2 på och bryter kretsen av spolen KM1 med kontakten KT2. Elmotorn slår på och flyttar mekanismen tills gränslägesbrytaren aktiveras, varefter cykeln upprepas i samma ordning.

Om det enligt driftsförhållandena krävs en tidsfördröjning i endast ett ändläge, är ett tidrelä och dess öppningskontakt avstängd i styrkretsen.