Kolvkontroll av mekanismernas rörelse
Reläkretsar
I fig. 1 visar olika varianter av styrscheman för kolvrörelse med konstant slag som fastställts av SQ-styrenheten.
Diagrammen i fig. 1, används a-c när cykeln består av en "framåt" rörelse B och en "bakåt" rörelse H till utgångsläget. Schema 1, a och b används med ett automatiskt kommando som ges av KQ-reläet. KT-reläet ger en paus innan backning påbörjas. I diagrammet i fig. 1 ges cykelstartkommandot av styrenheten eller universalbrytaren SM.
För att implementera oändlig fram- och återgående rörelse, diagrammet i fig. 1, d. Om antalet slag måste begränsas av ett givet värde n, är en öppen kontakt hos ett räknerelä eller en enhet med flera reläer, som räknar de pulser som tillförs av slutkontakten på den "bakre" kontaktorn KM2. ingår i kontaktorkretsen «framåt» KM1.
Ett exempel på att implementera en fram- och återgående rörelse med variabel slaglängd i fyra positioner visas i fig. 2.Kontakterna SQ.1- SQ.4- på manöverdonet SQ används för att alternativt stänga av mekanismen i lägena 1—4 i "framåt" slaget, kontakt SQ.5- i utgångsläget. Kretsen använder pulskommandon som ges av automatiseringsreläet KQ1, som är stängt, till exempel vid matning av arbetsstycket, och KQ2, som fixerar slutet av mellanoperationen vid slutet av varje slag.
Sekventiell manövrering SQ.1 — SQ.3 för SQ-styrenheten utförs av reläets kontakter för att räkna antalet drag av "bakåt"-mekanismen KS1, KSZ och KS5. Reläet KS7, som fixar det fjärde draget "bakåt", stänger av reläet KS1-KC6 och förbjuder nästa påslagning "framåt" tills det blå anländer i slutet av den tekniska operationen med denna grupp av ämnen (relä KR). Öppningskontakten för KR-reläet i KC7-spolkretsen återställer kretsen till sitt ursprungliga tillstånd.
Ris. 1. Relästyrkretsar för fram- och återgående rörelse
Figur 2. Styrschema för fram- och återgående relä med variabel slaglängd
Logisk krets
Kolvrörelsens styrkrets gjord på elementen i «Logic T»-serien visas i fig. 3. Element D1-D3 av typ T-201 används för att koordinera ingångsreläsignalerna med logiska element.
Minnet för elementen D4.1, D4.2 fixar närvaron av ett kommando att gå "framåt" när reläet KQ slås på pulsat. Genom förstärkaren D5 slås den främre kontaktorn KM1 på. I slutet av rörelsen av "framåt"-mekanismen, när kontakten på styrenheten SQ 1 är stängd, visas en signal 1 vid utgången av motsvarande element D2, som stänger av minnet D4 och kontaktorn KM1 och slår på minnet på elementen D6. I det här fallet ges kommandot att flytta "bakåt" och kommer ihåg det.Detta kommando tas bort och rörelse bakåt stoppas när kontakten på styrenheten SQ 2 sluter i utgångsläget, när signal 1 uppträder vid utgången av motsvarande element D3, vilket inaktiverar minnet D6.
Ris. 3. Schema för att kontrollera fram- och återgående rörelser på element i «Logic T»-serien
Minnen D4 och D6 är blockerade, så bara ett av dem kan slås på. När minnet D4 är på, matas signal 1 från utgången av element D4.2 till ingång 2 på element D6.2, vilket inaktiverar minnet D6 och vice versa. När minnet D6 slås på, matas signal 1 från utgången av element D62 till ingång 6 på element D4.2, vilket inaktiverar minnet D4.