Schema för att kontrollera stegrörelsen hos mekanismer

För automatisering av mekanismer av denna klass är det att föredra att använda roterande kammar eller beröringsfria kommandoenheter. Befälhavarens axel är ansluten till drivaxeln genom en växellåda, vars utväxlingsförhållande väljs av villkoret för rotation av befälhavarens trumma i ett steg av mekanismen i en vinkel på 360 eller 180 °. Det är också möjligt att använda lägessensorer (änd- eller gränslägesbrytare, närhetssensorer) som påverkas av manöverelement anslutna till mekanismen. Flera sådana element behövs, och avståndet mellan dem bestäms av längden på mekanismens steg.

Relästegstyrningssystem

I fig. 1, a och b visar alternativ för styrscheman som använder kommandostyrenheter. I schemat i fig. 1, och två kontakter på SQ-styrenheten och ett blockeringsrelä K används, vilket förbereder nästa kontaktor KM att slå på och sedan stänga av mitt i mekanismens rörelse. Kontaktstängningsdiagrammet för SQ-regulatorn visas i fig. 1, g. KV-relä ger noll skydd.

I diagrammet i fig.1, b används en krets hos SQ-styrenheten och tidsreläet KT, vars kontakt manövrerar kretsen SQ1 vid början av nästa steg i mekanismen. Figur 1, c -e visar alternativ för 1-stegs pulskommandoscheman (automatisk - relä KQ eller manuell push knappar SB1).

För att automatisera stegrörelsen i metallskärmaskiner och automatiska linjer används en kretsnod med två reläer K1 K2 och två dioder VD1, VD2 (Fig. 1, e). Vid slutet av varje färdcykel utlöses färdsensorn SQ och dess öppna kontakt öppnas. Efter att ha gett ett stegkommando (relä KQ), slås relä K1 på, mekanismen börjar röra sig. När sensorn släpps stänger kontakten SQ, reläet K2 slås på och blockerar sig själv, dess kontakt i spolens D7 krets öppnas.

Ris. 1. Reläkretsar för styrning av mekanismens stegrörelse

Relä K1 är nu aktiverat genom brytkontakten SQ och dioden VD1. Efter slutet av 1-stegsrörelsen utlöses färdsensorn SQ och reläet K1 slås av, vilket stoppar mekanismen. Nästa steg görs efter att KQ-reläet har kopplats från och återaktiverat.

Logiska kretsar

För enklare jämförelse av kretsarna i varianter med logiska element visas samma givare som i reläkontaktkretsarna. När givare med beröringsfri utgång används kan samma funktionsenheter användas med förenklade insignalkretsar. Stegschemat, byggt på element i «Logic T»-serien, kontrollerat av en kommandokontroll, visas i fig. 2, a.

Element D1-D3 tillhandahåller matchning av ingångssignaler med logiska element.Minnet för ELLER-NEJ-elementen D5.1 och D5.2 tjänar till att lagra utgångsläget innan start när SM-styrenhetens handtag är inställt på nollläget.

Ris. 2. Beröringsfria kontrollscheman för stegning, rörelse av mekanismen: a — med kontroll från styrenheten, b — med automatisk kommando

I detta fall är styrkretsen för gränslägesbrytaren SQ sluten och O-signaler tas emot vid ingång 6 på minneselementet D5.2 och ingång 5 på OR-NOT-elementet D6.1. Signal 1 från utgången av elementet D2 fixeras av minnet D5.

Signal 1 från minnesutgången går till ingång 3 på element D6.1. Därför kommer 0 till ingång 4 på element D4.2, som utför OCH-funktionen med nollsignaler. Ingång 2 på detta element tar emot 1 från utgången av element D4.1, därför finns det vid utgången av element D4.2 en signal 0 och utgångskontaktorn KM ingår inte. Efter omkoppling av SM-styrenheten till "framåt" position B, anländer signal 1 till ingången av OR-NOT-elementet D4.1, och signal 0 anländer till ingång 2 av elementet D4.2. 0 lagras vid ingång 4 på detta element då minnet D5 förblir på. I detta fall visas signal 1 vid utgången av element D4.2, och kontaktorn KM slås på genom förstärkaren D7. Motorn startar och mekanismen börjar röra sig.

I mitten av mekanismens steg öppnas kontakten på SQ-styrenheten och en signal 1 visas vid utgången av elementet D6.2, vilket stänger av minnet D5. Eftersom signal 1 redan tillförs ingång 5 på D6.1, förblir utsignalen från förstärkaren D7 oförändrad.

Efter uppkomsten av signal 1 från kommandot SQ i slutet av steget anländer signal 0 till ingången till element D6.1 från utgången från element D6.2. .1 signal 1 visas vid utgången av elementet D4.2 — signal 0, kontaktorn KM försvinner och mekanismen stannar.

För att återaktivera mekanismen är det nödvändigt att placera handtaget på SM-styrenheten i nollläget för att aktivera minnet D5 och sedan flytta det till "framåt"-läget.

SB-knappen används för att ställa in minnet till dess initiala tillstånd efter att kretsen slås på.

Stegkontrollschemat med automatiskt kommando visas i fig. 2, b. Element D1 och D5 används för att matcha insignaler med logiska element. Kretsen är baserad på användningen av en T-vippa (D3-element av typ T-102) med separata pulsingångar. En sådan vippa växlas när insignalen ändras från 1 till 0. Vippan är förinställd till sitt initiala tillstånd genom att applicera en 0-signal till R-ingången.

I initialtillståndet vid utgångarna av elementen D1 och D5 finns en signal 0, och därför vid utgångarna av elementen D2.1 och D2.2 en signal 1. När kontakten på kommandoreläet KQ är sluten eller SB1 » starta «är nedtryckt, vid utgången av element D2 visas .1 0 signal, vippan går till tillstånd 1 och kontaktorn KM slås på genom förstärkaren D4. Mekanismen börjar röra sig.

När kontakten på regulatorn SQ är sluten, visas signalen 0 vid utgången av elementet D2.2, utlösaren går till tillstånd 0, kontaktorn stängs av och mekanismen stannar. Knapp SB2 används för manuellt nödstopp.