Automatiska start-, stopp- och reverseringskretsar

Prefabricerade automationsscheman är baserade på erfarenheten av att designa, sätta upp och driva stålanläggningsutrustning och kan utvidgas till andra industrier. Automatiseringen av styrprocesserna för elektriska drivningar av tekniska mekanismer är baserad på funktionen av position (bana), hastighet, tid, tryck, temperatur och andra kvantiteter som kännetecknar den tekniska processen.

Sensorerna för dessa kvantiteter är:

• färdbrytare,

• fotorelä,

• kapacitiva och induktionsanordningar som bestämmer positionen för en mekanism eller rörlig kropp,

• tidsenheter,

• kontaktmanometrar osv.

Ris. 1. Schema för manuell och automatisk irreversibel styrning av en induktionsmotor med kortslutning. rotor: a — utan minimiskydd, b — med minimiskydd med manuell styrning, c — med minimiskydd med manuell och automatisk styrning, KMA — automatisk signalkontakt.

Motorstyrkretsarna som visas som ett exempel i fig. 1 och 2 visas inte i de återstående diagrammen.

För anordningar för manuell (icke-automatisk) styrning används termen «nyckel», gjord i form av en styrenhet, styranordning, universalbrytare eller annan anordning med liknande verkan.

Ris. 2. Schema för manuell och automatisk reversibel styrning av en asynkronmotor. Automatisk styrning endast "framåt": a — krets med SAA-väljare för manuell och automatisk aktivering, manuell manövrering av SA-nyckeln stänger av den automatiska kretsen, b och c — kretsar med nyckel utan väljare, automatisk manövrering i det första läget av nyckeln, KMA — automatisk signalkontakt.

Ris. 3. Schema för manuell och automatisk backstyrning med hjälp av en väljare: a — under automatisk drift stänger den manuella styrningen av SA-nyckeln av de automatiska kretsarna och driften av drivenheten justeras av operatören, b — under automatisk drift, överföring på nyckel SA från nollläget stoppar drivningen, KMAF och KMAR — kontaktorer automatiska signaler «framåt» och «bakåt».

Ris. 4. Schema för manuell och automatisk backstyrning av frekvensomriktaren: a — automatisk styrning utförs när KMA-kontaktorn slås på, kretsen tillåter under automatisk drift att byta till manuell styrning med fullständig avstängning av automatiken, b — automatisk styrning är utförs externt vid nyckelläge 1, vid nyckelläge 2 är manuell justering av driften av frekvensomriktaren möjlig, KMAF och KMAR — kontakter för automatiska signaler «framåt» och «bakåt».

Ris. 5. Schema för automatiskt stopp av drivenheten: a — i arbetselementets ändlägen, b — i ändlägena och i mellanläget "framåt" (SAA i MID-läget), c — i änd- och mellanläge placerar positionerna "framåt" och "bakåt".

Ris. 6. Schema för cyklisk drift av en irreversibel elektrisk drivning med två remskivor med en rörelsebrytare: a — knappkontroll, b — nyckelkontroll.

Ris. 7. Schema för cyklisk drift av en irreversibel elektrisk drivning med en remskiva i en rörelseomkopplare och ett tidsrelä (minsta tidsfördröjning är endast för att stänga kontakt 1 på rörelseomkopplaren): a — knappkontroll, b — nyckelkontroll.

I diagrammen är kontaktorernas beteckningar antagna:

• KML — linjär

• KMF — framåt,

• KMR — vice versa,

• KMD — dynamisk bromsning,

• KMA — automation,

• KMV — blockering.

Beteckningar på reläer:

• CT — tid

• KA — maximal ström,

• KB, KF, KR — blockering,

• KS — cyklisk,

• SQ — rörelseomkopplare.

I elektriska mekanismer används automatiska styrkretsenheter i stor utsträckning: autostart, autostopp, cyklisk drift, automatisk fram- och återgående-progressiv ändlös rörelse eller en kombination därav.

Självstart av drivningen kan göras av sensorn eller anordningarna hos andra drivenheter i ett visst förutbestämt läge av mekanismen.

Automatiskt stopp av drivningen kan göras i änd- och mellanlägen eller för excentriska mekanismer efter att ha vridit excentern 180 eller 360°. Autoreverse kan användas för att vända mekanismen eller för att kontinuerligt använda mekanismen med en fram- och återgående eller roterande rörelse.

I fig. Figurerna 8-10 visar diagram med väljare för överföring till manuell eller automatisk styrning och utan väljare. I väljarkretsar, under automatisk drift, är omkopplaren i nollläge och kan förhindra automatisk drift.

Ris. 8.Schema för cyklisk drift av en reversibel elektrisk drivning med två remskivor med en omkopplare ("framåt" — cyklisk drift, "bakåt" — kontinuerlig drift): a — knappkontroll, b — nyckelkontroll.

I kretsar utan väljare används det första nyckelläget för manuell styrning och det andra för automatisk styrning eller vice versa. Även om automatiska röstningskretsar har fler element, är de mer flexibla än de utan väljare. Som väljare används vanligtvis en universell omkopplare eller en universell kamomkopplare, som har ett tillräckligt antal kontakter som är nödvändiga för att implementera komplexa kretsar.

Valet av manuella styrenheter baseras på frekvensen av att slå på mekanismerna. För ofta arbetande mekanismer (över 100 starter per timme) används kommandokontroller, kortslagsknappar och fotknappar. Universalbrytare används för mekanismer med ett antal starter upp till 100 per timme. För långvariga manövermekanismer används stationer med knappar, universalbrytare och kamomkopplare.

Ris. 9. Styrkrets med automatisk rörelse för att återställa arbetselementet till sitt ursprungliga läge.

Ris. 10. Schema för automatisk ändlös rörelse för kolven: a — vridbar gränslägesbrytare, b — två gränslägesbrytare med en spak. Beteckningen SQ1 i KMR-kontaktorspolekretsen ges för spakgränslägesbrytarna, för en roterande SQ kommer kretsen att betecknas som SQ3.