Elektrisk utrustning för skärmaskiner

Bland de olika metoderna för att producera en produkt med en komplex form i modern ingenjörskonst tar metallskärning första platsen. Metallskärmaskiner är tillsammans med smides- och gjutmaskiner den typ av utrustning som ligger till grund för tillverkningen av alla moderna maskiner, verktyg, instrument och andra produkter för industri, lantbruk och transport.

Mekaniska maskiner är maskiner för att tillverka maskinerna själva. Den tekniska kulturen och framstegen inom maskinteknik beror främst på maskinteknik. Metallskärmaskiner kännetecknas av en mycket stor variation vad gäller ändamål, anordning, dimensioner, utförandeformer och noggrannhet.

Den elektriska utrustningen i metallskärmaskiner inkluderar elektriska motorer (asynkrona ekorrburmotorer, DC-motorer), elektromagneter, elektromagnetiska kopplingar, färd- och gränslägesbrytare, olika sensorer (till exempel oljetryckskontroll i hydraulsystemet), kontrollknappar, brytare , signallampor , magnetstartare, reläer, transformatorer som minskar spänningen till styrkretsen, larmkrets och lokal belysning, skyddsanordningar (strömbrytare, säkringar och termiska reläer).

Den elektriska utrustningen och automatiseringen av moderna metallskärmaskiner inkluderar olika programmerbara styrenheter, frekvensomvandlare, mjukstartare för elmotorer, beröringsfria starter, beröringsfria gränslägesbrytare och andra elektroniska och programmerbara kontroller.

Den elektriska utrustningen i metallkapmaskiner finns på själva maskinen, på manöverpanelen och i styrskåpet, som vanligtvis är placerat bredvid maskinen.

Den här artikeln diskuterar egenskaperna och skillnaderna hos den elektriska utrustningen hos olika vanligaste metallskärmaskiner: svarvning, borrning, fräsning, slipning och hyvling.

De viktigaste typerna av metallskärmaskiner

Mekanisk bearbetning av metallskärmaskiner syftar till en sådan förändring av arbetsstycket genom att ta bort spån från det, varefter arbetsstycket kommer att anta en form nära den nödvändiga (grov och preliminär bearbetning) eller sammanfalla med det med en viss noggrannhet geometrisk form , mått (finish) och ytfinish (finjustering).Beroende på olika faktorer utförs den nödvändiga förändringen av delens form med olika typer av bearbetning och på olika maskiner.

För närvarande produceras ett stort antal metallskärmaskiner, olika i syfte, tekniska kapacitet och storlekar.

Beroende på graden av automatisering skiljer jag:

• mekaniserad;

• automatiserade maskiner (automatiska och halvautomatiska maskiner).

En mekaniserad maskin har en automatiserad operation, såsom att klämma fast ett arbetsstycke eller mata ett verktyg.

En maskin, som utför bearbetning, producerar alla arbets- och hjälprörelser i den tekniska driftcykeln och upprepar dem utan medverkan av arbetaren, som bara observerar maskinens drift, kontrollerar bearbetningskvaliteten och, om nödvändigt, justerar maskinen, det vill säga justerar den för att återställa den noggrannhet som uppnås under justeringen av den relativa positionen för verktyget och arbetsstycket, arbetsstyckets kvalitet.

En cykel förstås som en tidsperiod från början till slutet av en periodiskt upprepad teknisk operation, oberoende av antalet samtidigt producerade delar.

Halvautomatisk enhet - en maskin som arbetar i en automatisk cykel, vars upprepning kräver ingripande av arbetaren. Till exempel måste arbetaren ta bort en del och ställa in en ny del, sedan slå på maskinen för automatisk drift i nästa cykel.

Maskinens huvud(arbets)rörelser uppdelade i huvud(skär)rörelse och matningsrörelse... Huvudrörelsen och matningsrörelsen kan vara roterande och rätlinjiga (translationella), de utförs av både arbetsstycket och verktyget.

Hjälprörelser inkluderar rörelser för sättning, åtdragning, lossning, smörjning, spånborttagning, verktygsförband, etc.

Bearbetning av produkter på verktygsmaskiner ger arbetsstycket den erforderliga ytformen och dimensionerna genom att flytta verktygets skäregg i förhållande till arbetsstycket eller arbetsstycket i förhållande till verktygets skäregg. Den erforderliga relativa rörelsen skapas av en kombination av verktygs- och arbetsstyckesrörelser.

I fig. 1. visar diagram över typiska typer av bearbetning som utförs på metallskärmaskiner, som inkluderar: svarvning (fig. 1, a), hyvling (fig. 1, b), fräsning (fig. 1, c), borrning (oriz. 1, d) och slipning (fig. 1, e).

När du slår på svarvar, karuseller, front och andra maskiner är huvudrörelsen 1 roterande, utförd av arbetsstycket 3, och matningsrörelsen 2 är translationell, utförd med verktyg 4 (fräs).

Vid hyvling på hyvelmaskiner är huvudrörelsen 1 och matningsrörelsen 2 translationella. Vid longitudinell hyvling utförs huvudrörelsen av arbetsstycket 3 och matningsrörelsen med fräs 4, och vid tvärhyvling utförs huvudrörelsen av fräs 4 och matningen utförs av arbetsstycke 3.

Ris. 1. Typiska typer av bearbetningsmaskiner

Vid fräsning är huvudrörelsen 1 roterande, den utförs av verktyget - fräsen 4, och matningsrörelsen 2 är translationell, den utförs av arbetsstycket 3.

Vid borrning av borrmaskiner är huvudrörelsen 1 roterande, och matningsrörelsen 2 är translationell, båda rörelserna utförs av verktyget - borr 4. Arbetsstycket 3 är stationärt.

Vid slipning av slipmaskiner är huvudrörelsen 1 roterande, den utförs av verktyget - slipskivan 4, och matningsrörelsen av två typer är roterande 2 ', den utförs av arbetsstycke 3 och progressiv 2 «, det är utförs genom slipning 4 eller detalj 3.

Moderna metallskärmaskiner har individuella (från en separat rörelsekälla) drivningar. Källan till rörelse i metallskärmaskiner är vanligtvis en elektrisk motor. Elmotorn kan placeras bredvid maskinen, inuti den, på maskinen, den kan byggas in i huvudstocken etc.

I bearbetningsprocessen för en metallskärmaskin är det nödvändigt att bibehålla den inställda skärhastigheten och den valda matningen. Avvikelse från det valda skärläget orsakar en försämring av bearbetningskvaliteten eller en minskning av produktiviteten. Därför måste den elektriska drivningen av maskinen hålla en ungefär konstant hastighet med förändringar i belastningen orsakade av fluktuationer i tillåten (förutom vissa typer av styrning). Detta krav uppfylls av elmotorer med ganska stela mekaniska egenskaper.

För alla metallskärmaskiner ger elmotorn och maskinens kinematiska kedja tillsammans den nödvändiga skärhastigheten. I de flesta specialmaskiner är spindelfrekvensen (varvtalet) oförändrad.

Växellådans drivning är för närvarande den vanligaste typen av huvuddrivning i metallskärmaskiner.Dess fördelar är kompakthet, enkel manövrering och driftsäkerhet.

Nackdelarna med växellådsdrifter är oförmågan att smidigt justera hastigheten, samt relativt låg effektivitet vid höga hastigheter vid ett brett kontrollområde.

Följande metoder används i maskinerna för steglös justering av hastigheterna för huvudrörelsen och matningsrörelsen:

1. Elektrisk reglering utförs genom att ändra hastigheten på elmotorn som driver motsvarande krets i maskinen.

2. Hydraulisk reglering används huvudsakligen för att kontrollera hastigheten på rätlinjiga rörelser (vid hyvling, skärning, sträckning), mycket mindre ofta - roterande rörelser).

3. Justering med hjälp av mekaniska variatorer. De flesta mekaniska variatorer som används i verktygsmaskiner är friktionsvariatorer.

En CVT är en mekanism för att smidigt och smidigt justera utväxlingsförhållandet mellan drivningen och drivningen.

Se även: Elektriska drivningar för CNC-verktygsmaskiner

Elektrisk utrustning för svarvar

Den allmänna vyn av svarven visas i fig. 2. På sängen 1 är huvudplattan 2 stadigt fixerad, utformad för att rotera produkten. På sängens styrningar finns ett stöd 3 och en svans 4. Stödet säkerställer rörelsen av skäraren längs produktens axel. På baksidan finns ett fast centrum för att hålla en lång produkt eller ett verktyg i form av borrar, kranar, upprullare.

Svarvfräsar är det vanligaste verktyget och används för att bearbeta plan, cylindriska och formade ytor, gängor m.m.

Ris. 2. Översikt över svarven

Huvudtyperna av svarvarbeten visas i figuren. 3.

Ris. 3.Huvudtyperna av svarvning (pilar visar verktygets rörelseriktningar och arbetsstyckets rotation): a — bearbetning av de yttre cylindriska ytorna; b — Bearbetning av de yttre koniska ytorna. c — Bearbetning av ändar och trösklar. d — svarvning av spår och spår, skärning av ett stycke arbetsstycke; d — Bearbetning av inre cylindriska och koniska ytor. e — borra, sänka och expandera hål; g — skära av en utvändig gänga; h — invändig gängskärning; och — behandling av formade ytor. k — korrugering.

De karakteristiska egenskaperna hos svarvar är rotationen av produkten, som är huvudrörelsen, och translationsrörelsen hos skäraren 2, som är matningens rörelse. Matningen kan vara längsgående om fräsen rör sig längs produktens axel (längdrotation), och tvärgående om fräsen rör sig längs ändytan vinkelrätt mot produktens axel (tvärrotation).

Nackdelen med den mekaniska metoden för att justera spindelns hastighet, utförd genom att växla växellådans växlar, är oförmågan att tillhandahålla en ekonomiskt fördelaktig skärhastighet för alla diametrar av arbetsstycket, medan maskinen inte kan ge full prestanda alls hastigheter.

Figur 4 visar svarvens struktur.

Ris. 4. Svarvbärarens anordning: 1 — nedre glid (längsstöd); 2 — ledande skruv; 3 — tvärgående glidning av stödet; 4 — roterande platta; 5 — guider; 6 — hållare för verktyg; 7 — roterande huvud på verktygshållaren: 8 — skruv för att fästa skärarna; 9 — ett handtag för att vrida verktygshållaren; 10 — nöt; 11 — övre skjutreglaget (längdstöd); 12 — guider; 13 och 14 — handtag; 15 — handtag för längsgående rörelse av stödet.

Skruvsvarv designad för olika jobb. På dem kan du:

• slipning av yttre cylindriska, koniska och formade ytor;

• cylindriska och koniska hål;

• handtagsändytor;

• skär yttre och inre trådar;

• borrning, försänkning och brotschning; skärning, trimning och liknande operationer.

Revolversvarvar som används i batchproduktion för att bearbeta komplexa konfigurationsdelar från stänger eller ämnen.

Vertikala svarvsvarvar används för att bearbeta tunga detaljer med stor diameter men relativt kort längd. De kan användas för slipning och borrning av cylindriska och koniska ytor, skärande ändar, skärning av ringformiga spår, borrning, försänkning, utvidgning, etc.

Grundläggande drivningar av svarvar och borrmaskiner för ett brett spektrum av applikationer, små och medelstora, huvudtypen av drivning är en induktionsmotor med ekorrbur.

Asynkronmotorn är strukturellt väl kombinerad med verktygsmaskinens växellåda, den är pålitlig i drift och kräver inget speciellt underhåll.

Svarvar för tunga och vertikala svarvar har i allmänhet en elektromekanisk steglös hastighetsreglering av huvuddrivningen med en DC-motor.

Steglös elektrisk hastighetskontroll (tvåzoner) används vid automatisering av maskiner med en komplex arbetscykel, vilket gör det enkelt att justera dem till valfri skärhastighet (till exempel vissa automatiska svarvar för svarvar).

Drivanordning Små och medelstora svarvar drivs oftast av huvudmotorn, vilket ger möjlighet att skära gängor. För att justera matningshastigheten används flerstegsmatningslådor.Växlar växlas manuellt eller med hjälp av elektromagnetiska friktionskopplingar (fjärr).

Vissa moderna svarvar och borrmaskiner använder en separat DC-drivenhet med bred kontroll för mataren. I moderna metallskärmaskiner — asynkron drift med variabel frekvens.

Hjälpmedel används för: kylvätskepump, snabb bromsokrörelse, svansrörelse, svansklämning, fjäderrörsrörelse, växellådans växelrörelse, smörjpump, motorstyrning av reostatrörelse, delklämning, stabil rörelsevila, rotation av spindlarna på rörliga enheter (fräsning, slipning etc.). De flesta av dessa enheter är endast tillgängliga på skärmaskiner för tungmetaller.

Ytterligare elektromekaniska enheter: elektromagnetiska kopplingar för att styra slidens matning, elektromagnetiska kopplingar för att växla spindelns varv.

Automationselement: motorstopp vid maskinavbrott, automatisk indragning av fräsen vid slutet av bearbetningen, programmerad digital styrning och cykelstyrning, elektrisk kopiering.

Styrning och signalering: varvräknare, amperemetrar och wattmätare i drivmotorns huvudkrets, verktyg för att bestämma skärhastigheten, lagertemperaturkontroll, smörjkontroll.

På senare tid har mjukvarustyrning av svarvar utvecklats mycket snabbt. Tillsammans med ett stort antal datorstyrda svarvar produceras fleroperationsmaskiner för universell multiverktygsbearbetning av ett brett utbud av delar.

Multifunktionsmaskiner är programmerade och utrustade med en automatiserad verktygsbutik. Verktygsbytet programmeras och utförs automatiskt mellan de enskilda bearbetningsstegen.

Vid bearbetning av roterande kroppar med en komplex form - konisk, stegad eller med krökta formare - på svarvar används kopieringsprincipen i stor utsträckning... Dess essens ligger i det faktum att den erforderliga profilen av produkten reproduceras enligt en speciellt förberedd mall (kopiator) eller per förbearbetad del. I processen för kopiering rör sig ett kopieringsfinger längs mönstrets kontur, som har samma form som skäraren. Spårstiftets rörelser överförs automatiskt genom styrsystemet till stödet med skäraren så att skärarens bana följer spårfingrets bana.

Bearbetning av delar på kopiatorer kan avsevärt öka reproducerbarheten (repeterbarheten) av delar i form och storlek och arbetsproduktivitet jämfört med bearbetning på manuella universalmaskiner, eftersom det inte går åt till att vända verktygshållaren, skära och utanför fräsen för mätningar etc. …

Kopiatorbaserad automatisering kompliceras dock av den tidskrävande förproduktionen av kopiatorer och mallar. Även om det tar kort tid att bearbeta en produkt och ändra mönster, tar det lång tid att göra ett mönster, vilket vanligtvis görs med arbetsintensiva manuella operationer (ibland flera månader).

Se även om detta ämne: Elektrisk utrustning för svarvar

Elektrisk utrustning för borrmaskiner

Borrmaskiner konstruerade för genomgående eller blinda hål, för efterbehandling av hål genom försänkning och brotschning, för skärning av invändiga gängor, för försänkning av ändytor och hål.

• Borrning — huvudmetoden för att bearbeta hål i ett tätt material av delar. Borrade hål har som regel inte en absolut korrekt cylindrisk form. Deras tvärsnitt har formen av en oval, och den längsgående sektionen har en liten avsmalning.

• Sensor — är bearbetning av förborrade hål eller hål gjorda genom gjutning och stansning för att få en mer exakt form och diameter än borrning.

• Brotschning — Detta är den sista behandlingen av borrade och försänkta hål för att producera exakta cylindriska hål i form och diameter med låg strävhet.

Det finns följande typer av universella borrmaskiner:

• bänkborrning;

• vertikal borrning (enkel spindel);

• radiell borrning; multispindlar;

• för djupborrning.

Figur 5 visar en allmän vy av en radiell borrmaskin.

Ris. 5. Översikt över radialborrmaskinen

Den radiella borrmaskinen består av en bottenplatta 1, på vilken det finns en pelare 2 med en roterande hylsa 3, som roterar 360O... Travers 4 rör sig längs hylsan i vertikal riktning, längs vilken spindelhuvudet (borrhuvud) 5 med en elektrisk drivning , placerad på den med hastighetsreducerare och spindelmatningen rör sig i horisontell riktning.

Vid borrning är produkten 7 fixerad på ett stationärt sängbord. Borr 6 roterar och rör sig upp och ner, samtidigt som den tränger djupt in i produkten. Drivningen för att rotera planteringsmaskinen är huvudenheten och enheten är mataren.

Maskinkontrollschemat tillhandahåller förreglingar som begränsar tvärhuvudets rörelse i extrema lägen, förbjuder drift med en oskyddad pelare och inkluderar motorn för att lyfta tvärhuvudet när det är fixerat på pelaren.

Huvudrörelse: Vändbar ekorreasynkronmotor, reversibel asynkronmotor med polomkopplare, G-D-system med EMU (för skärmaskiner för tungmetaller).

Drivning: mekanisk från huvuddrivkedjan, hydraulisk drivning.

Hjälpmedel används för att:

• kylpump,

• hydraulisk pump,

• höjning och sänkning av hylsan (för radiella borrmaskiner),

• pelarklämning (för radiella borrmaskiner),

• stödrörelse (för tunga radiella borrmaskiner),

• svarvbussningar (för tunga radiella borrmaskiner),

• bordsrotation (för modulära maskiner).

Särskilda elektromekaniska anordningar och förreglingar:

• solenoider för hydraulisk styrning,

• cykelautomatisering med vägbrytare,

• automatisk bordsfixeringskontroll,

• automatisk inställning av koordinater genom programstyrning (för koordinatborrmaskiner och koordinattabeller).

Tråkiga maskiner är indelade i:

• horisontell borrning;

• jigg tråkigt;

• diamantborrning;

• djupt tråkiga maskiner.

Följande arbeten kan utföras på horisontella borrmaskiner:

• borrning;

• tråkiga hål;

• trimma ändarna;

• träsnideri;

• plan fräsning.

Huvuddriften för en borrmaskin tillhandahålls av asynkrona ekorrburmotorer. Hastigheten på spindeln styrs genom att växla växellådan.

Kraftiga horisontella borrmaskiner drivs av DC-motorer med två eller tre hastigheter.

Borrmaskinernas matningsdrift tillhandahålls vanligtvis av huvudmotorn, för vilken matarlådan är placerad på spindelhuvudet.

För universella och tunga borrmaskiner används en DC-motormatare enligt GD-systemet (för lättare maskiner används PMU-D eller EMU-D-systemet) eller TP-D (för nya maskiner).

Hjälpanordningar används för: kylpump, snabb rörelse av borrspindeln, smörjpump, växling av växellådan, rörelse och spänning av kuggstången, rörelse av reostatens justeringsslid.

Särskilda elektromekaniska anordningar och förreglingar: automatisering av styrningen av huvuddrivningen vid växling av växellådan, anordningar för belysning av mikroskop, anordningar för avläsning av koordinater med en induktiv omvandlare. Moderna tråkmaskiner tillverkas till stor del elektrifierade.

Mer information om den elektriska utrustningen för en CNC-borrmaskin på exemplet med 2R135F2-modellen: Elektrisk utrustning CNC-borrmaskin

Elektrisk utrustning för slipmaskiner

Slipmaskiner De används främst för att minska delarnas grovhet och erhålla exakta dimensioner.

Under slipning utförs huvudskärrörelsen av ett slipverktyg - en slipskiva. Den roterar bara och dess hastighet mäts i m/s. Matningsrörelser kan vara olika, de kommuniceras till arbetsstycket eller verktyget. Slipskivor består av bundna slipkorn med skäreggar.

Slipmaskiner, beroende på syftet, är indelade i:

• cirkulär slipning;
• invändig slipning;
• centrumlös slipning;
• ytslipning;
• särskild.

Figur 6 visar bearbetningsschemat för ytslipmaskiner med beteckningen rörelser, i figur 7 - scheman för cirkulär extern slipning, och figur 8 - en allmän vy av den cirkulära slipmaskinen.

Ris. 6. Bearbetningsschema för ytslipmaskiner med beteckning för rörelser: a — b — med horisontella spindlar som arbetar på slipskivans periferi (a — med ett rektangulärt bord; b — med ett runt bord); c — d — med vertikala spindlar, enkelspindel, arbetar med slipskivans bakre ände (c — med ett runt bord; d — med ett rektangulärt bord); e — f — tvåspindliga maskiner som arbetar med framsidan av slipskivan (d — med två vertikala spindlar; f — med två horisontella spindlar).

Ris. 7. Schema för cirkulär extern slipning: a — Slipning med längsgående arbetsslag: 1 — Slipskiva; 2 — slipdetalj; b — djupslipning; c — slipning med djup skärning; d — kombinerad malning; Spp — längsgående foder; Sp — korsmatning; 1 — bearbetningsdjup.

Ris. 8. Översikt över den cylindriska slipmaskinen

Den cirkulära slipmaskinen (fig. 8) består av följande huvudenheter: bädd 1, sliphuvud 3, grävmaskin 2, bakdel 4, pelare 5. Slipmaskiner har en anordning för att slipa slipskivan (visas inte i figuren). Sängen och bordet för den cylindriska slipmaskinen visas i figuren.

Det undre bordet 6 är monterat på sängens längsgående styrningar, på vilka det roterande övre bordet 5 är monterat. Bordet 5 kan vridas med en skruv 2 runt lagrets 4 axel.Den fasta rotationen av bordet 5 är nödvändig för bearbetning av konytor. Det nedre bordet förflyttas av en hydraulcylinder som är fäst vid sängen. En platta är fixerad på bädden, på de tvärgående styrningarna på vilka sliphuvudet rör sig.

Slipmaskiner är precisionsmaskiner, så designen av deras individuella sammansättningar och kinematiska transmissioner måste vara så enkla som möjligt, vilket uppnås genom den omfattande användningen av individuell drivning. I slipmaskiner särskiljs följande typer av elektriska drivenheter: huvuddrivning (rotation av slipskivan), produktrotationsdrivning, drivenhet, hjälpdrivningar och speciella elektromekaniska anordningar.

I små och medelstora slipmaskiner med en huvuddriveffekt på upp till 10 kW, utförs rotationen av hjulet vanligtvis av enhastighets asynkrona ekorrburmotorer. Cylindriska slipmaskiner med betydande slipskivor (diameter upp till 1000 mm, bredd upp till 700 mm) använder kuggremsdrift från motorn till spindeln och en elektrisk broms på drivningen för att minska stopptiden.

På interna slipmaskiner utförs bearbetning i cirklar med små dimensioner, därför använder de accelererande transmissioner från motorn till spindeln eller använder speciella asynkrona höghastighetsmotorer inbyggda i sliphuvudets kropp. En anordning där en ekorrcellsmotor och en slipspindel är strukturellt kombinerade till en enhet kallas en elektrospindel.

huvuddrivning... För att rotera arbetsstycket på interna slipmaskiner, asynkrona motorer med ekorrburar, enkla eller flera hastigheter… I tunga cylindriska slipmaskiner utförs produktrotationsdrivningen enligt G-D-systemet och driver med tyristoromvandlare.

Innings (fram- och återgående rörelse av bordet, längsgående och tvärgående rörelse av sliphuvudet) av små slipmaskiner utförs av en hydraulisk drivning. Drivning av tunga plana och cylindriska slipmaskiner utförs av en likströmsmotor enligt EMU-D, PMU-D eller TP-D-systemet, en variabel hydraulisk drivning används ofta.

Hjälpdrivenheter används för: hydraulpump med tvärgående periodisk matning, tvärgående matning (asynkron ekorrmotor eller DC-motor i tungmetallskärmaskiner), vertikal rörelse av slipskivans huvud, kylpump, smörjpump, transportör och tvätt, magnetfilter.

Särskilda elektromekaniska anordningar och förreglingar: elektromagnetiska bord och plattor; avmagnetiseringsanordningar (för avmagnetisering av delar); magnetiska filter för kylvätska; räkna antalet cykler för att klä cirkeln; aktiv styrenhet.

Elektromagnetiska plattor och roterande elektromagnetiska bord används ofta i ytslipmaskiner för snabb och tillförlitlig fastsättning av stål- och gjutjärnsarbetsstycken. Permanentmagnetiska klämplattor (magnetiska plattor) används på precisionsslipmaskiner.

För att öka produktiviteten och säkerställa hög noggrannhet är moderna slipmaskiner av alla typer utrustade med aktiva styrenheter — mätanordningar för aktiv kontroll av markdelar under deras bearbetning och för att skicka lämpliga kommandon till maskinens styrsystem.

När önskad arbetsstyckesstorlek uppnåtts stängs maskinen av automatiskt Arbetaren stoppar inte maskinen för att kontrollera arbetsstyckets dimensioner. Han tar bara bort den färdiga delen, installerar en ny del och startar maskinen.

Den enklaste mätanordningen för automatisk kontroll av dimensionerna på delar under bearbetning på interna slipmaskiner är en mätare som regelbundet förs till arbetsstycket.

På ytslipmaskiner med kontinuerlig delbelastning används elektrokontaktmätanordningar för automatisk justering av maskinen.

Elektrisk utrustning för fräsmaskiner

Fräsmaskiner bearbetar plana ytor, spår, skär utvändiga och invändiga gängor, kugghjul och multiskärande verktyg med raka och spiralformade tänder (fräsar, brotschar, etc.). Fräsar-multi-tand (multi-ände verktyg). Varje skärtand är den enklaste fräsen. En allmän vy av en horisontell fräs visas i figur 9. Huvudtyperna av fräsar visas i figur 10.

Ris. 9. Översikt över den horisontella fräsen

Skärverktyget (fräs 4) är monterat på en dorn 3 fixerad i spindeln 5 och en upphängning 2 placerad på kuggstången 1. Maskinens huvudsakliga rörelse är rotationen av fräsen, som roteras av huvuddrivningen placerad inuti sängen. Produkten 6 är monterad på ett bord 7, som rör sig i skärarens rotationsriktning längs styrningarna för den roterande plattan 8, monterad på en slid 9, rörande sig längs konsolen 10 i en riktning vinkelrät mot knivens rotation. Själva konsolen rör sig i vertikal riktning längs sängens styrningar II.

Maskinens matningsrörelse är produktens rörelse. Huvudmatning — längsgående matning av bordet i knivens rotationsriktning.Bordsmatningsanordningen är placerad inuti konsolen. Maskinen tillhandahåller även korsmatning för slider och vertikal matning för konsoler. Närvaron av en roterande platta gör att bordet kan roteras i ett horisontellt plan och placeras i önskad vinkel. I enkla fräsmaskiner finns ingen roterande platta.

Vertikala fräsar är i allmänhet byggda på samma grund som horisontella fräsar, de har i huvudsak samma design förutom bädden, spindelenheten i vilken den är monterad vertikalt. Det finns vertikalfräsmaskiner där spindeln är monterad i ett spindelhuvud som roterar i ett vertikalplan i en viss vinkel mot bordets plan. Det finns ingen vridskiva i matningsmekanismerna på vertikalskärare.

Fikon. 10. Huvudtyperna av skärare: a, b - cylindriska; c, d, e — slut; f, g — slut; h — nyckel; i- disk två- och tresidig; k — slits och segment; l — vinkel; m — formad; A — knivar med cylindriska eller koniska hål; T — ändbaser för fixering av fräsar; P — fräsar med längsgående och tvärgående nycklar; K och Ts — koniska och cylindriska pinnfräsar

Huvuddrift. Enkel- eller flerhastighets asynkrona ekorrburmotorer i kombination med en växellåda används för att driva huvudrörelsen hos små och medelstora fräsmaskiner. Motorer är vanligtvis flänsade. Drivningen av sådana maskiner utförs i de flesta fall av huvudmotorn genom en flerstegs matningslåda.

Huvuddriften för fräsmaskiner med tunga lager utförs också av asynkronmotorer med en mekanisk förändring av spindelns vinkelhastighet.

Drive enhet.För drivningarna av matarborden och fräshuvudena på sådana maskiner används likströmsmotorer, som är påslagna enligt G-D-systemet med EMU som exciter. För närvarande används TP-D-systemet och den frekvensstyrda asynkrona elektriska frekvensomriktaren för sådana frekvensomriktare.

Hjälpdrivenheter Används för snabb rörelse av fräshuvuden, rörelse av tvärbalk (för längsgående fräsar), fastspänning av tvärstag, kylpump, smörjpump, hydraulpump.

I horisontella fräsmaskiner är flänsmotorerna vanligtvis monterade på bäddens bakvägg och i vertikalfräsmaskiner monteras de oftast vertikalt i bäddens överkant. Användningen av en separat elmotor för mataren förenklar konstruktionen av fräsmaskiner avsevärt. Detta är acceptabelt när kugghjulsskärning inte utförs på maskinen.

Programvarucykelstyrsystem är vanliga i fräsmaskiner. De används för rektangulär formning. Numeriska kontrollscheman används ofta för att bearbeta krökta konturer.

Kopieringsfräsar är designade för att bearbeta rumsligt komplexa ytor genom att kopiera modeller. Dessa maskiner används för att tillverka hydrauliska turbinhjul, smides- och stansformar, linjära och pressformar, etc. Bearbetningen av sådana produkter på universella maskiner är praktiskt taget omöjlig.

De mest utbredda är kopiator-fräsmaskinerna med elektrisk spårning - elektrokopiatorfräsar.

Se även om detta ämne: Elektrisk utrustning för fräsmaskiner

Elektrisk utrustning för hyvelmaskiner

Till gruppen hyvelmaskiner hör tvärhyvlar, hyvlar och fräsmaskiner.Ett karakteristiskt kännetecken för hyvlar är den fram- och återgående rörelsen av fräsen eller delen med hyvlingsläget under framåtslaget och utförandet av en intermittent korsmatning efter varje enkel eller dubbel slag av fräsen eller delen.

Skärmaskiner används för att planera stora delar. Dessa maskiner finns i olika storlekar med en bordslängd på 1,5 - 12 m.

Den allmänna vyn av hyveln visas i fig. elva.

Ris. 11. Översikt över rivjärnet

I dessa maskiner är arbetsstycket 1 fixerat på bordet 2, som utför fram- och återgående rörelse, och fräsen 3, fixerad på det vertikala stödet 4, monterat på traversen 5, förblir stationärt. Hyvlingsprocessen utförs med bordets arbetsslag framåt, och med ett omvänt slag höjs fräsen. Efter varje returslag av bordet rör sig fräsen i tvärriktningen, vilket ger en tvärgående matning.

Den längsgående rörelsen av bordet under arbetsslaget är huvudrörelsen, och skärarens rörelse är matningsrörelsen. Hjälprörelser är snabba rörelser av tvärhuvudet och maskinvagnar, lyft av fräsen under indragning av bordet och uppställningsoperationer.

Hyvlar har en huvuddrivning, korsmatningsdrift och hjälpdrift. Den elektriska huvuddrivningen av hyveln ger fram- och återgående rörelser av arbetsstyckets bord. Den elektriska drivningen är reversibel. När bordet rör sig framåt belastas huvudmotorn enligt skärförhållandena, och när den rör sig bakåt används motorbelastningen endast för att flytta bordet med delen utan hyvlingsprocessen.Elektrisk drivning ger smidig kontroll av skärhastigheten.

Hyvelns huvudsakliga elektriska drivning tillhandahåller maskinens tekniska process enligt tabellens hastighetsschema. Driften av hyvelns huvuddrivning är förknippad med frekventa svängar med stora start- och bromsmoment. I längdhyvlar drivs bordet av en likströmsmotor som drivs av tyristoromvandlare.

Bromsokmatning Hyvlingen görs med jämna mellanrum för varje slag av ett dubbelbord, vanligtvis när man backar från back till rak, och måste slutföras innan kapningen börjar. Mekaniska, elektriska, hydrauliska, pneumatiska och blandade drivsystem används för implementeringen av en sådan kraftförsörjning, varav de mest utbredda är de elektromekaniska, implementerade av en asynkron AC-motor med hjälp av skruv- eller kuggstångsmekanismer.

Hjälpdrivningar, som säkerställer den snabba rörelsen av tvärbalken och stöden, såväl som lyftningen av skärarna under bordets returslag, utförs av asynkronmotorer respektive elektromagneter.

Schemat för automatisk styrning av hyvelmaskinen ger kontroll av alla drivningar för de nödvändiga tekniska driftsätten för maskinen. Den tillhandahåller automatiska och triggerlägen. Systemet inkluderar skydd för elektriska drivningar och mekanismer för maskiner, tekniska förreglingar, inklusive förreglingar för att begränsa bordets rörelse framåt och bakåt.