Automatiserade styrsystem för metallskärmaskiner

De elektriska styrsystemen för metallskärmaskiner är utformade:

• för att utföra processerna för acceleration, bromsning, hastighetsreglering av elmotorer, etc. (automatisk styrning av elektriska maskiner);

• för att utföra kontrolloperationer av maskindrivningar — start, upprättande av en sekvens av rörelser, ändring av rörelseriktning, etc. (automatisk eller halvautomatisk driftkontroll);

• för att skydda maskindelar och delar från skador osv. (automatiskt tekniskt skydd).

I processen med den tekniska cykeln för produktbearbetning används i allmänhet två arbetssätt: läget för inställningsoperationer och läget för bearbetning av produkter (huvudsak).

I enlighet med detta tillhandahåller det elektriska kontrollschemat lägena och elementen för huvud- och justeringskontrollen. Dessutom är många maskiner försedda med ett inställningshanteringsläge.

DO kontrollera installationen av metallskärmaskiner inkluderar alla kontrollelement relaterade till installation och borttagning av produkten, närmande och uttag av verktyget. De flesta av inställningsoperationerna kräver: att utföra långsamma eller snabba rörelser utan att ändra den hastighet som valts för huvudkontrollen, och stänga av kommandopulslåset.

Övergången från huvudkontrollen till inställningskontrollen kan göras utan ytterligare omkoppling (med en separat knappkontroll) eller med hjälp av en lägesomkopplare.

JA kontroll av korrigeringar inkluderar kontrollerna relaterade till skärning av verktygsmaskinen, med rörelsen av normalt stationära maskinenheter vid övergång till bearbetning av produkter av en annan typ, med kontroll av enskilda enheter, med ändring eller kontroll av programmet för den automatiska bearbetningscykeln .

Till skillnad från installationskontrolloperationer, som utförs av personen som arbetar på maskinen, utförs justeringsoperationer i de flesta fall av installatören. Växling till justeringsläge kan göras med justeringsknappar placerade separat från de andra kontrollerna.

Elementära funktioner för driftkontroll och tekniskt skydd

Huvudfunktionerna för operativ ledning inkluderar följande:

1) valet av en rörlig kropp;

2) val av driftläge eller automatiskt cykelprogram;

3) valet av rörelsehastighet;

4) val av rörelseriktning;

5) lansering;

6) sluta.

Implementeringen av dessa funktioner utförs med hjälp av kontroller i processen för kontrolloperationer. En styroperation kan utföra en enstaka funktion eller flera funktioner i kombination.

Grupperingen av funktioner i vissa kombinationer bestämmer valet av styrsystem, utformningen av kontrollorgan och strukturen av enslinga operativa styrsystem.

Enkel kontroll bestäms till stor del av det minsta antalet kontroller för en given kombination av funktioner för en triggerfunktion och det minsta antalet heterogena funktioner som utförs av varje kontroll.

Å andra sidan, för att förenkla processen för operativ ledning och pelarkedja olika sätt används för att kombinera kontrollfunktioner i en kropp. Om det är oundvikligt att använda två (eller flera) kontroller eller elektromagnetiska enheter, är det önskvärt att använda separation av funktioner för att förenkla scheman och strukturer.

Elektriska styrsystem kan utföra följande funktioner för automatiskt tekniskt skydd av metallskärmaskiner:

1) skydd mot brott på maskindelar i händelse av kollision av rörliga element (som ett resultat av felaktiga kontrolloperationer eller av andra skäl);

2) skydd av gnidningsytor vid otillräcklig smörjning eller överhettning (via fjärrkontroll av temperatur);

3) skydd av verktyget från brott med en kraftig ökning av skärkrafterna, såväl som med ett plötsligt stopp av huvudrörelsen under matning;

4) skydd mot avslag när det stoppas under bearbetningen.

Funktionerna för tekniskt skydd kan utföras av enheter direkt anslutna till denna del av kretsen eller av enheter från sammankopplingar.

Kommunikation i elektriska styrsystem

Distribution, förstärkning, multiplikation och transformation av elektriska styrkommandon åstadkoms genom direkta styranslutningar.

Låsning av kommandopulser och styrning av kommandoutförande sker genom återkoppling. Samspelet mellan kontroller som använder dessa anslutningar kan visas i form av kontrollblockdiagram. Kombinationen av serieanslutningar av en sådan krets kallas en kontrollkanal.

Styrflödesscheman används för urval och syntes samt för att förklara styrsystemet.

Elektriska styrsystem

Ur synvinkeln av de funktionella förhållandena mellan elementen i kedjan kan automatisk styrning vara oberoende eller beroende.

Vid oberoende styrning skickas kommandot för att gå till nästa operation från det slutliga styrelementet utan återkoppling. De flesta av de elementära oberoende styrsystemen fungerar som en funktion av tiden.

Oberoende styrsystem skiljer sig från beroende styrsystem med färre kontakter och mindre maskinledningar. Men å andra sidan, i händelse av oegentligheter i driften av det oberoende kontrollsystemet, finns det ofta en diskrepans i åtgärderna för kommando- och exekutiva element.

Beroende styrsystem är indelade i två typer:

1) stängd;

2) med mellanliggande återkoppling.

Ett slutet beroende styrsystem kännetecknas av det faktum att kommandot att gå till nästa operation, att stoppa eller att fortsätta arbeta under ändrade förhållanden ges av ställdonet (eller motorn) som använder återkopplingsstyrning efter bearbetningen av det föregående kommandot. Så här fungerar feedback:

1) från tillryggalagd sträcka — med hjälp av vägväxlar, pulssensorer, positionssensorer;

2) of speed — use hastighetsrelä eller tachogenerator;

3) från cirkulationen av olja i smörjsystemet — med hjälp av ett reaktivt relä, etc.

I reläkontaktstyrkretsar kan detta beroende uttryckas i två tecken - för att orsaka avbrott eller inkludering av element i kretsen. Fördelen med slutna styrkretsar är hög noggrannhet, en nästan fullständig garanti för driftsekvensen för drivenheterna, eftersom det inte finns någon efterföljande utan utförandet av det föregående kommandot.

Nackdelen med sådana system är behovet av att installera lämplig maskinutrustning och grenade maskinkablar. Avsikten att minska hårdvara och ledningar ledde till användningen av mellankretsstyrkretsar.

I dessa kretsar ges kommandot att gå vidare till nästa operation av styrkretsens element: till exempel ersätts mätningen av DC-drivenhetens hastighet med mätningen av t.ex. etc. v. motor; oljecirkulationsstyrning (jetrelä) ersätts av tryckmätning eller pumpaktiveringsstyrning etc.

Avsikten att minska hårdvara och ledningar ledde till användningen av mellankretsstyrkretsar.I dessa kretsar ges kommandot att gå vidare till nästa operation av styrkretsens element: till exempel ersätts mätningen av DC-drivenhetens hastighet med mätningen av t.ex. etc. v. motor; oljecirkulationsstyrning (jetrelä) ersätts av tryckmätning eller pumpaktiveringsstyrning etc.