Robotar och robotenheter — termer och definitioner
Robot: En verkställande enhet med två eller flera programmerbara grader av rörlighet, som har en viss grad av autonomi och kan röra sig i den yttre miljön för att utföra tilldelade uppgifter.
Robotisk enhet: En verkställande enhet som har egenskaperna hos en industri- eller tjänsterobot, men som inte har det erforderliga antalet programmerbara rörelsegrader eller en viss grad av autonomi.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robotar och robotenheter. Typer av tester
Robot: En drivmekanism, programmerbar i två eller flera axlar, med en viss grad av autonomi, rör sig i sin arbetsmiljö och utför uppgifterna som avsett.
NOTERA 1 Roboten inkluderar ett kontrollsystem och ett kontrollsystemgränssnitt.
NOT 2 Indelningen av robotar i industrirobotar och servicerobotar görs i enlighet med deras syfte.
Robotisk enhet: Ställdon med egenskaper hos en industrirobot eller en servicerobot. Den kan ha icke-programmerbara axlar eller otillräcklig autonomi.
EXEMPEL Förstärkare; fjärrkontrollanordning; tvåaxlig industriell manipulator.
Industrirobot: En automatiskt styrd, omprogrammerbar, multifunktionsmanipulator, programmerbar i tre eller flera axlar. Den kan antingen fixeras på en förutbestämd plats eller så kan den vara mobil för att utföra industriella automationsuppgifter.
Anmärkning 1 — En industrirobot inkluderar: — en manipulator, inklusive ställdon. — Styrenhet inklusive hängare för hängande och kommunikationsgränssnitt (elektronik och programvara).
OBS 2: Detta objekt kan ha ytterligare integrerade axlar.
Robotsystem: Ett system som omfattar robotar, fungerande delar av robotar, samt maskiner, utrustning, apparater och sensorer som stödjer robotar under drift.
Industriellt robotsystem: Ett system som innefattar industrirobotar, arbetskroppar, maskiner, utrustning, anordningar, externa hjälpaxlar och sensorer som stödjer robotarna under drift.
GOST R ISO 8373-2014 Robotar och robotenheter. Termer och definitioner
Industrirobot
En automatisk maskin, stationär eller mobil, bestående av en exekutiv anordning i form av en manipulator med flera grader av rörlighet och en omprogrammerbar programstyranordning för att utföra motor- och styrfunktioner i produktionsprocessen.
Obs: Omprogrammering är en industrirobots egendom att ersätta ett styrprogram automatiskt eller med hjälp av en mänsklig operatör.Omprogrammering innebär att ändra sekvensen och (eller) värden för förskjutningar efter grad av rörlighet och kontrollfunktioner med hjälp av kontrollerna på fjärrkontrollen till kontrollenheten.
GOST 25686-85. Manipulatorer, bilförare och industrirobotar. Termer och definitioner (ändringsförslag 1)
Robotics är en gren av grundläggande och tillämpad vetenskap som sysslar med design, produktion och tillämpning av automatiska och automatiserade tekniska system — robotar. En robot är en specialdesignad, omprogrammerbar mekanisk enhet som kan fungera utan mänsklig hjälp.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, september. — S. 136. — (Översatt af B.H. Lopukhov).
Infografiska robotar:
När den dök upp i modern robotteknik, definierades en robot som en automatisk maskin för att utföra mekaniska åtgärder som liknar dem som utförs av en människa som utför fysiskt arbete. Det var önskan att ersätta en person, framför allt, i svåra och farliga jobb som födde idén om en robot. Inom modern robotteknik måste dock definitionen av en robot utökas kraftigt, eftersom robotar har överskridit en människas allmänna dimensioner. Ämnet för modern robotik är de tekniska analogerna av föremål från hela den levande världen, inklusive, naturligtvis, människor.
Yurevich E. I. Grunderna i robotik: en undersökning. ersättning. — 4:e upplagan, reviderad. och lägg till — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Termen "robot" är av slaviskt ursprung. Den introducerades av den berömda författaren Karel Čapek i pjäsen «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Detta ord är uppkallat efter mekaniska robotar designade för att ersätta människor i hårt fysiskt arbete.Den tekniska termen "industrirobot" dök upp på 70-talet av XX-talet. Vi kan dock anta att robotikens rötter går tillbaka till antiken, då de första försöken gjordes att skapa humanoida enheter, rörliga kultfigurer, mekaniska tjänare.
En robot är ett tekniskt komplex designat för att utföra olika rörelser och vissa intellektuella funktioner som är inneboende hos människor. Roboten är utrustad med nödvändiga exekutiva enheter, kontroll- och informationssystem, samt verktyg för att lösa beräknings- och logiska uppgifter. Huvudkomponenterna i en robot är en manipulationsmekanism och ett automatiskt kontrollsystem som inkluderar en mikrodator eller en uppsättning mikroprocessorer, och i vissa fall även en sensorenhet.
Strukturdiagram av en industrirobot:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Industrirobotar. Kinematik, dynamik, styrning och ledning. Engineering Library Series. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogi mellan processerna för mottagning, bearbetning och transformation av signaler i biologiska och tekniska system (människa och robot)
Robotikens lagar
1. En robot får inte skada en person eller genom sin passivitet låta en person skadas.
2. En robot måste lyda alla order som ges av en person, utom där dessa order strider mot den första lagen.
3. Roboten måste ta hand om sin säkerhet i den mån detta inte strider mot Första och Andra Lagen.
Isaac Asimov, 1965
Artiklar om detta ämne: