Allmänna principer för byggnadsautomationssystem
Varje teknisk process kännetecknas av fysikaliska storheter — indikatorer på processen, som för att processens flöde ska vara korrekt antingen måste hållas konstant (upprätthålla en växelströmsfrekvens på 50 Hz i kraftverk) eller hållas inom vissa gränser (upprätthålla temperaturen i värmare för kycklingar inom ± 1 ° C), eller ändra enligt en given lag (förändring i belysning — konstgjord skymning och konstgjord gryning).
En uppsättning operationer som är nödvändiga för att bibehålla eller ändra i den erforderliga riktningen parametrarna för regleringsprocessen kallas, och själva parametrarna för processen är justerbara kvantiteter.
Den reglering som utförs utan mänsklig medverkan kallas automatiska regleranordningar som utför sådan reglering - automatiska regulatorer.
En teknisk anordning som genomför en process som behöver regleras kallas ett regleringsobjekt... För att kunna utföra reglering måste objektet ha ett tillsynsorgan, vid ändring av position eller tillstånd vars indikatorer av processen kommer att ändras i de definierade gränserna eller riktningen.
Som ett tillsynsorgan, som i regel är en integrerad del av ett reglerat objekt, kan det ha olika anordningar, organ etc. torn, i ett ventilerat rum — en ventil i ventilationsröret etc. Kombinationen av styrobjektet och automatiska regulatorer automatiskt styrsystem (ACS).
Alla automatiska styrsystem kan presenteras i form av separata enheter - element som upplever påverkan av olika faktorer i driftsprocessen. De inkluderar influenser som kommer både på systemet som helhet och på dess individuella element.
Det finns interna och externa effekter. Intern påverkan är de som överförs inom systemet från ett element till ett annat, och bildar en konsekvent kedja av inre påverkan som säkerställer den tekniska processen med vissa indikatorer.
Extern påverkan kan i sin tur delas in i två typer. Den första typen inkluderar sådana yttre påverkan som medvetet appliceras på systemets ingång och är nödvändiga för det normala förloppet av den tekniska processen. Sådana influenser kallas tuning, eller input.
Vanligtvis betecknas de med x, och eftersom arbetet med var och en automationssystem sker i tid, då specificeras som regel x(f) för att relatera verkan av den inmatade kvantiteten till tiden.Under verkan av x (T) sker olika kvantitativa och kvalitativa förändringar i automationssystemet, som ett resultat av vilka processindikatorerna - kontrollerade kvantiteter - får de önskade värdena eller den nödvändiga karaktären av förändringen.
De justerbara värdena betecknas med y(T) och kallas utgångskoordinater eller utgångskvantiteter.
Den andra typen av yttre påverkan på det automatiska styrsystemet inkluderar påverkan som kommer direkt till det reglerade objektet. Dessa influenser kallas externa störningar och betecknas med F(T).
För olika automationssystem kommer det att finnas olika och störningar. Till exempel, för en DC-motor kommer ingångsvärdet att vara spänningen som appliceras på motorn, utgången (kontrollerat värde) kommer att vara motorns hastighet och störningen kommer att vara belastningen på dess axel.
Skilj mellan större och mindre störningar... Större störningar inkluderar de som har störst inverkan på det kontrollerade värdet y(T). Om påverkan av externa störningar på det kontrollerade värdet y(T) är obetydlig, anses de vara sekundära.
Så för en DC-motor med konstant magnetiseringsström kommer den primära störningen att vara belastningen på motoraxeln, och de sekundära störningarna är de störningar som resulterar i mindre förändringar i motorhastigheten (särskilt förändringar i omgivningstemperaturen , vilket leder till till en förändring i resistansen hos excitationslindningen och ankarlindningen och därför strömmar, en förändring i spänningen i nätverket som försörjer motorns excitationslindning, en förändring i resistansen hos borstkontakterna, etc.) .
Om ett utgångsvärde (koordinat) regleras i systemet, så kallas ett sådant system för enkelslinga, om flera storheter (koordinater) regleras i system 8 och en ändring i en koordinat av utgången påverkar ändringen i en annan koordinat, då kallas systemet multi-loop.
Se även: Styrmetoder i automationssystem