Klassificering av elektriska enheter

Klassificeringen av elektriska enheter görs vanligtvis enligt typen av rörelse och styrbarhet, typen av elektriska och mekaniska transmissionsanordningar, metoden för överföring av mekanisk energi till de verkställande organen.

De skiljer sig åt i typen av rörelse elektriska enheter roterande och translationell envägs- och omvänd rörelse, samt elektriska drivenheter för fram- och återgående rörelse.

Baserat på principen om att kontrollera hastigheten och positionen för det verkställande organet kan den elektriska drivningen vara:

• oreglerad och variabel hastighet;

• efterföljare (med hjälp av en elektrisk drivning, reproduceras rörelsen av det verkställande organet i enlighet med en godtyckligt föränderlig referenssignal);

• mjukvarustyrd (den elektriska enheten säkerställer rörelsen av det verkställande organet i enlighet med ett givet program);

• adaptiv (den elektriska drivningen ger automatiskt ett optimalt rörelsesätt för det verkställande organet när villkoren för dess arbete förändras);

• positionell (den elektriska drivningen ger justering av läget för arbetsmaskinens verkställande organ).

Den mekaniska transmissionsanordningens natur skiljer mellan en växlad elektrisk drivning, som innehåller en av typerna av mekaniska transmissionsanordningar, och en växellös drivning, där elmotorn är direkt ansluten till drivningen.

På grund av den elektriska omvandlingsanordningens karaktär skiljer jag:

• ventil elektrisk drivning, omvandlingsanordning i vilken är en tyristor eller transistoreffektomvandlare;

• kontrollerat likriktare-motorsystem (UV-D) - ventil elektrisk likströmsdrift, vars omvandlingsanordning är en likriktare med justerbar spänning;

• systemfrekvensomvandlare - motor (PCh -D) - ventil elektrisk växelströmsdrift, vars omvandlaranordning är justerbar frekvensomvandlare;

• generator-motorsystem (G-D) och motor med magnetisk förstärkare (MU-D) — justerbar elektrisk drivning, vars omvandlarenhet är respektive en elektrisk maskinomvandlarenhet, eller magnetisk förstärkare.

Enligt metoden för att överföra mekanisk energi till det verkställande organet är elektriska drivenheter indelade i grupp, individuell och sammankopplade.

En gruppdriven elektrisk drivning som kännetecknas av att flera verkställande organ för en eller flera arbetsmaskiner drivs från en motor genom transmissionen.

Den kinematiska kedjan i en sådan drivning är komplex och besvärlig, och själva den elektriska drivningen är oekonomisk, dess drift och automatisering av tekniska processer är komplicerade.Som ett resultat används den elektriska drivningen av transmissionen för närvarande nästan inte, vilket ger plats för separata och sammankopplade.

Individuell elektrisk drivning kännetecknad av det faktum att varje verkställande kropp av arbetsmaskinen drivs av sin egen separata motor. Denna typ av drivning är för närvarande den viktigaste, för med en individuell elektrisk drivning förenklas den kinematiska transmissionen (i vissa fall helt utesluten) från motorn till det verkställande organet, automatiseringen av den tekniska processen är lätt att utföra, och serviceförhållandena för arbetsmaskinen förbättras.

Den individuella elektriska drivningen används i stor utsträckning i olika moderna maskiner, till exempel: i komplexa metallskärmaskiner, valsade metallurgiska produktioner, lyft- och transportmaskiner, robotmanipulatorer, etc.

En sammankopplad elektrisk drivning innehåller två eller flera elektriskt eller mekaniskt sammankopplade separata elektriska drivanordningar, under vilkas drift ett givet förhållande eller jämlikhet mellan hastigheter eller belastningar eller läget för arbetsmaskinernas verkställande organ upprätthålls.

Behovet av en sådan drivning uppstår på grund av design eller tekniska skäl. Ett exempel på en flermotors sammankopplad elektrisk drivning med en mekanisk axel är drivningen av en lång rem eller kedjetransportör, drivningen av plattformen av svängmekanismen på en motorgrävmaskin och drivningen av den allmänna växeln hos en kraftskruv Tryck.

I händelse av att det i en sammankopplad elektrisk drivning finns ett behov av konstantheten i förhållandet mellan hastigheterna för arbetsorganen som inte har mekaniska anslutningar, eller när genomförandet av mekaniska anslutningar är svårt, ett speciellt elektriskt diagram för att ansluta två eller fler elektriska motorer används, kallat ett diagram över elektrisk axel.

Ett exempel på en sådan drivning är drivningen av en komplex metallbearbetningsmaskin, elektrisk drivning av lås och rörliga broar, etc. Sammankopplad elektrisk drivning används ofta i pappersmaskiner, textilmaskiner, metallurgiska valsverk, etc.

I metallskärningsmaskinen tillhandahålls rörelsen i olika koordinater som är nödvändiga för att bearbeta en del av separata elektriska drivenheter. Tillsammans kan de kallas en flermotorig elektrisk maskindrift.

På samma sätt kombinerar en elektrisk drivning för grävmaskiner med flera motorer separata elektriska drivningar för de huvudsakliga arbetsoperationerna (huvud, lyft, sväng och drivning). Samtidigt finns det elektriska drivningar, när samma verkställande organ i en arbetsmaskin drivs av flera motorer, vilket i vissa fall gör det möjligt att minska kraften i verkställande organet, att fördela den jämnare, etc.

Således har den elektriska flermotordrivningen av en lång skraptransportör, jämfört med en enmotorig, en jämnare belastning och en lägre spänning på dragelementskedjan.

Beroende på graden av automatisering kan elektriska drivningar delas in i manuella, automatiserade och automatiska. De två sista typerna av elektriska enheter används i de flesta fall.

A. I.Miroshnik, O. A. Lysenko