Vad är sekventiell körning

Huvudsyftet med servodrivningar: spåra styrsignalen som matas in i systemet, ändras enligt en tidigare okänd lag. Trackers utgör en stor grupp av enheter som används inom industrin. Det vanligaste fallet är utvecklingen av rörelsen hos en viss ingående axel från drivaxelns utgående axel. I detta fall måste upprepningen av rörelsen från den utgående axeln utföras med det nödvändiga felet. I servodrivningar är den styrda variabeln vanligtvis rotationsvinkeln Θ, och själva regleringen är positionsreglering.

Funktionsdiagrammet för servodrivningen som visas i fig. 1, har en sluten struktur med en styv negativ återkoppling för rotationsvinkeln Θ2 utgående axlar.

Ris. 1. Funktionsdiagram för den sekventiella enheten

Principen för servodrivningen är som följer. Antag att mellan vinkeln Θ1 ingående axel och Θ2 för den utgående axeln uppträdde en viss avvikelse, dvs. Θ1 är inte lika med Θ2.Givarna D1 och D2 genererar spänningar som är proportionella mot rotationsvinklarna och matar styrspänningen Uy = U1-U2 till ingången på omvandlaren P, där U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... Därför brukar sensorerna D1 och D2 kallas mätaravvikelse... Omvandlaren P omvandlar Uy till en proportionell motorstyrsignal, som kan vara spänningen på ankaret.

Spänningen Uy bildas i ett sådant tecken att motorn D, efter att ha fått effekt, började rotera sin axel i den riktning i vilken vinkelskillnaden Θ2-Θ1 minskade. Med andra ord strävar en sekventiell drivning alltid efter att kontinuerligt automatiskt eliminera felinriktning mellan ingående och utgående axlar.

Potentiometriskt mätinstrument, selsin, arbetar i transformatorläge, roterande transformator, etc. används som felinställningsmätare i servodrivning, som en enhet omvandlare — motor i G-D-systemet, EMU-D, MU-D, UV-D, etc.

Ett blockschema över det enklaste servosystemet som visas i fig. 2, består av selsyn från SD-sensorn, selsyn från SP-mottagaren, som arbetar i transformatorläge och utför funktionerna för sensorerna D1 och D2, dvs. ingångsvinkelfeljusteringsmätaren Θ1 och helgen Θ2.

Celsini — Det här är elektriska mikromaskiner med växelström som klarar av självsynkronisering. De används i fjärranslutna vinkelöverföringssystem som sensorer och mottagare. Överföringen av vinkelvärdet i ett sådant system blir synkron, fasad och smidig. I det här fallet finns det endast en elektrisk anslutning i form av en kommunikationsledning mellan enheten som ställer in vinkeln (sensorn) och enheten som tar emot det överförda värdet (mottagaren).

Ris. 2.Schematisk av servodrivningen med selsyns

Ris. 3. Selsin

Systemet inkluderar en omvandlare som likriktar växelspänningen i enfas JV-lindningen och förstärker den. Omvandlaren (se fig. 2) måste vara teckenkänslig, det vill säga beroende på fasen för signalen från SP-lindningen måste den leverera en konstant spänning med positivt eller negativt tecken till motorankaret.

Exekutivmotorn är ansluten till samriskföretagets rotor genom en reduktionsväxel P. En ingång som anger rotationsvinkeln Θ1 matas till systemet av huvudminnet vars axel är fast ansluten till SD:ns axel. Ibland sker denna kommunikation genom en reducering.

Om laddaren flyttar axeln SD från dess utgångsläge till vinkeln Θ1, kommer en växelspänning att uppträda vid utgången av enfaslindningen i samriskföretaget, vars amplitud är proportionell mot skillnaden mellan ingångs- och utgångsvinklarna för drivenheten Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2).

Frekvensen för spänningen Uy bestäms av frekvensen för matningen av enfaslindningen av lysdioden (50, 400 Hz, etc.). Omvandlaren P likriktar och förstärker spänningen Uy.

I en schematisk form kan den representeras av en faskänslig likriktare och en DC-förstärkare gjorda på olika grunder av element. Till exempel kan en transistorförstärkare användas som likriktare och en EMU kan användas som förstärkare.

En elmotor som har fått effekt i formen UI, beroende på polariteten hos denna spänning, börjar rotera axeln och axeln i joint venture genom växellådan på ett sådant sätt att skillnaden i vinkeln Θ1 och Θ2 minskar.Så snart det visar sig att Θ1-Θ2 = 0, kommer enfaslindningen i samriskföretaget att sluta producera spänningen Uy, det vill säga Uy = 0. Då kommer spänningen som appliceras på motorns ankare att tas bort och den kommer att sluta rotera sin axel. På så sätt reagerar systemet på styrsignalen utifrån.

Ofta används i servosystem, förutom den negativa återkopplingen för rotationsvinkeln (position), återkoppling för rotationsfrekvensen. I detta fall, schemat som visas i fig. 2 kommer att ändras.

Ris. 4. Schematisk kretsloppsdrift med negativ hastighetsåterkoppling

En tachogenerator kommer att placeras på motoraxeln och spänningen från dess lindning kommer att matas till omvandlaren P i serie med spänningen Uy som visas i fig. 4. I praktiken används även andra typer av återkoppling.

Du kanske är intresserad av detta: Vad är en elektrisk drivning?