Eldrivning av elhissar och kranbalkar

Upphängda elektriska vagnar (elektrifierade hissar, hissar och kranbalkar) används för att lyfta och flytta laster och maskindelar vid monterings- och reparationsarbeten i industrilokaler. Elhissar, hissar och kranar är mindre än brokranar, vilket minskar storleken på industribyggnader och deras underhåll kräver inte kvalificerad personal.

Upphängda elektriska vagnar är designade för att lyfta och flytta gods i produktionsanläggningar längs en strikt definierad väg.

En elektrisk lastbil (Fig. 1) består av tre huvuddelar: en lyftmekanism (elektrisk hiss) utformad för att lyfta (sänka) och hålla lasten, en rörelsemekanism (underrede) utformad för att flytta den lyfta lasten till en strikt definierad positionsriktning , en monorail som definierar horisontell rörelse i två riktningar.

Ris. 1. Kinematisk bild av den upphängda elektriska vagnen

Den elektriska lyftanordningen är monterad på en arbetsvagn och inkluderar följande utrustning: elmotor (5) i lyftmekanismen, cylindrisk växellåda (10) för att minska elmotorns rotationshastighet till ett värde som ger en given linjär hastighet på lyfta (sänka) kroken, elektromagnetisk broms (9), för att stoppa axelns motor när den kopplas bort från elnätet eller spänningen försvinner i nätverket, en bromsbroms aktiveras, som verkar på fjädrarnas kraft, när axlarna är lindade runt axeln, gränslägesbrytaren (7) på kroken, för att begränsa lyftet av kroken, när den trycks ned kopplas motorn från nätverket och saktar ner, reptrumman (6), för lindning ( avlindning) och förvaring av repet, kroken (8), för att säkra den lyfta lasten .

Underredet är monterat på monorailen (3), uppburet av löphjulen på dubbelskenans nedre flänsar. Att driva hjulen genom en cylindrisk växellåda (11) med en elmotor (2).

Monorail — I-balk med gränslägesbrytare (4) i ändarna för att begränsa horisontell rörelse.

Elektrisk lyftanordning TEP-1 (lastkapacitet 1 t, spänning 380 V) består av lyft- och förflyttningsmekanismer med individuella elektriska drivningar. Arbetstrumman 2 drivs av motorn 20 genom en planetväxellåda bestående av satelliter 5, 7, 8, blockväxlar 13, solhjul 6, 9, hållare 14, 15. Huvuddrivaxeln 4 stoppas när motorn är avstängd av skivor 10 under inverkan av fjädern 11.

För att driva lyftmekanismen med en hastighet av 6,5-6,9 m/s används en asynkronmotor med ökad slirning av typen AOS-32-4M (effekt 1,4 kW vid 1320 rpm och arbetscykel = 25%).Krokens rörelse uppåt begränsas av en gränslägesbrytare.

Ris. 2. Elektrisk drivning av ellyft TEP -1: 1 — arbetstrumma, 3 — ihålig axel, 4 — arbetsaxel, 5, 7, 8 — satelliter, 6, 9, 15 — solväxlar, 10 — bromsskivor, 11 — bromsfjäder, 12 — elektromagneter, 13 — blockväxlar, 14, 16, 21 — hållare, 17 — kabel, 18 — fjädring, 19 — krok, 20 — elmotor för att lyfta lasten, 22 — elmotor för vagn, 23, 24 — växlar, 25 — rulle, 26 — monorail.

Figur 3 visar lyftanordningens funktion. Den elektriska lyftens verkningsgrad ökar till 0,58 när vikten på den lyfta lasten ökar till 1000 kg.

Intressant driftläge för motor 4 vid sänkning av lasten: medan lastens vikt är mindre än 425 kg, fungerar elmotorn i motorläge och när massan är över 425 kg - i generatorläge. Därför räcker det med en last som väger 425 kg för att övervinna lyftmekanismens tomgångsmoment.

Ris. 3. Driftegenskaper för en elektrisk lyftanordning: 1 — ssphi hos elmotorn, 2 — kraften hos elmotorn vid lyft av lasten, 3 — effektivitet, 4 — kraften hos elmotorn vid sänkning av lasten.

För att driva underredet på den elektriska lyftanordningen, en asynkron elmotor 22 (fig. 2) av typen TEM-0,25 (effekt 0,25 kW vid 1410 rpm och arbetscykel = 25%) med en inbyggd planetarisk enstegsväxellåda och kugghjul 23, 24, överför rotation av rullar 25. Bromsanordningar är inte monterade på rörelsemekanismerna för de enklaste lyftanordningarna. Hissens rörelse längs balken i båda riktningarna begränsas av mekaniska stopp.

En svängkran skiljer sig från en lyftanordning genom att balken som lyftanordningen färdas på kan röra sig i produktionsrummet, driven av en ekorrbur eller fasrotorelektrisk motor. Kranbalksbryggan, som har en elektrisk drivmekanism, är gjord i form av en enda balk som det elektriska underredet rör sig på.

Trefas asynkronmotorer med ekorrburrotor används för att driva utombordare elbilar och endast med hög lastkapacitet och behov av hastighetsreglering och smidig "landning" av lastasynkronmotorer med fasrotor.

På grund av bristen på låg hastighet som krävs för smidig landning av laster eller exakt stopp av kranen, måste arbetaren periodiskt slå på och stänga av elmotorerna, och detta ökar antalet starter och orsakar uppvärmning av lindningarna och minskar också slitstyrka på kontakterna. Därför finns det på vissa kranar elektriska drivenheter för lyft och färd med två driftshastigheter: nominell och reducerad, som tillhandahålls genom att använda tvåhastighets asynkronmotorer istället för enhastighets eller en extra mikrodrivning.

Låghastighets (0,2–0,5 m/s) upphängda elektriska vagnar som drivs av ekorrburmotorer styrs vanligtvis från golvnivå (marknivå) med hjälp av upphängda tryckknappsstationer… I luftvagnar och kranar med hytt för operatören (vid en hastighet av 0,8 - 1,5 m/s) styrs motorerna med fasrotor av styrenheter.

Elmotorerna till hissar och traverser styrs av vändbara magnetiska starter och startknappar upphängda i en flexibel armerad kabel.Spänningen till spolarna och kontaktorerna för kontaktorerna för att höja KM1 (Fig. 4), sänka KM2, flytta KMZ framåt och bakåt KM4 tillförs genom en strömbrytare och en kabel eller kontaktledningar. Lyftanordningens rörelse uppåt begränsas av en gränslägesbrytare. SQ.

Ris. 4. Elektriskt schematiskt diagram av kranbalken

Blockering av reverserande kontaktorer för motorer från samtidig påslagning utförs med hjälp av dubbla kretsknappar och mekanisk blockering av själva kontaktorerna (eller öppning av kontaktorers hjälpkontakter).

På elektriska hissar och traverser förbigås inte startknapparna av motsvarande stängningskontaktorförreglingskontakter, vilket hindrar lyften från att fortsätta att fungera efter att operatören släpper tryckknappshängaren. Samtidigt som lyftmotorn aktiveras UA-magneten som öppnar bromsen.

Den maximala tillåtna starttiden för lyftmekanismer är 3 - 5 s, för rörelsemekanismer - 10 - 15 s.

Du kan också se: Elektrisk utrustning och kedjor av elektriska hissar

Driftsättet för motorerna i elektriska lastbilar, elektriska hissar och traverser beror på deras syfte. Om godset flyttas på brokranar över korta avstånd, fungerar motorerna i ett skamligt korttidsläge (till exempel i vagnar som betjänar delar av verkstäder eller lager).

För traverskranar som transporterar gods över anläggningens territorium över relativt stora avstånd är arbetssätten för lyft- och rörliga motorer olika: den första kännetecknas av ett korttidsläge, det andra av ett långsiktigt. av motorerna för lyft och förflyttning av elektriska hissar, hissar och portalkranar bestäms på samma sätt som för motorer med traverser.