Transportörer och transportörstyrsystem

De mest komplexa är transportörens kontrollsystem för transportörsystem. Förregling måste finnas för samverkande transportörer för att säkerställa att motorerna startas och stoppas utan att blockera den transporterade lasten.

Transportörmotorer startas i sekvens motsatt lastens rörelseriktning och linjestoppet initieras genom att transportörmotorn stängs av från vilken lasten kommer in i följande transportörer.

En fullständig avstängning av ledningen kan också inträffa när motorerna stängs av samtidigt. Vid ett stoppkommando stannar leveransen av gods till huvudtransportören och efter den tid som krävs för att lasten ska färdas hela linjens sträcka stängs alla motorer automatiskt av. När en transportör stannar måste motorerna för alla transportörer som matar den stoppade transportören stanna och följande transportörer kan fortsätta att fungera.

Lastbalansering i frekvensomriktare

I långa transportörer med flermotors elektrisk drivning är uppgiften att automatiskt styra enskilda motorer för att omfördela belastningen mellan dem och säkerställa enhetlig spänning av bandet längs dess längd. Detta gäller både drift med konstant bandhastighet och transportörens startprocess.

Automatisering av transportörsystem

Nivån på automatisering av transportörsystem bestäms av graden av automatisering av styrfunktioner, de tekniska medel som används och typ av struktur för styrsystemet.

Automatiserade styrsystem (ACS) för transportörinstallationer utför följande funktioner: automatisering av start- och stoppgrupper av elmotorer från den centrala kontrollpanelen, övervakning av igångsättningen av varje maskin, övervakning av tillståndet för mekanismerna för alla maskiner i gruppen , utföra individuella hjälpoperationer under den kontinuerliga varurörelsen (redovisning, dosering, reglering av produktivitet, etc.), automatisering av lastning, lossning och distribution av varor på vissa punkter-adresser med hjälp av automatiska lastadresseringssystem, kontroll av fyllning av bunkrar och utfärdande av gods beroende på deras fyllning.

Beroende på typen av strukturer är ACS-transportöranläggningar uppdelade i centraliserade och decentraliserade styrsystem, samt system med blandad struktur, och alla tre typerna av strukturer kan vara en-nivå och multi-level. För komplex ACS med rörledningsinstallationer är det tillrådligt att rekommendera en decentraliserad multi-level ACS för användning.

Strukturen för ACS med transportörinstallationer inkluderar ett antal praktiskt taget autonoma delsystem. Det finns vanligtvis fyra sådana delsystem: teknisk styrning och informationspresentation, automatiserad styrning, reglering, tekniska skydd och förreglingar.

Delsystem för teknisk kontroll och presentation av information utför: kontroll (mätning, presentation), signalering, registrering, beräkning av tekniska och ekonomiska indikatorer, kommunikation med andra delsystem i det automatiserade styrsystemet genom transportörinstallationer.

Information om status för transportörsystem och deras drivningar kommer från sensorer, positionsindikatorer, från gräns- och färdbrytare, hjälpkontakter till startmotorer, kontaktorer och funktionell utrustning. Styrningen av parametrarna för transportörinstallationerna, information om vilka som krävs av servicepersonalen ständigt, dupliceras av separata mätset för kontinuerlig drift.

Kontroll av förekomsten av en belastning på bältet, plattan, etc. utförs för att förhindra överbelastning av arbetskroppen, samt översvämning av överföringsanordningar vid överföringspunkterna. Som sensorer för närvaron av last i det aktuella delsystemet används kontaktsensorer (sensorer av trycktyp) och beröringsfria sensorer. Induktiva, radioaktiva, kapacitiva och fotoelektriska sensorer används som närhetssensorer.

Förekomsten av en belastning på bältet övervakas med hjälp av sensorer som stänger den elektriska kretsen när impulsanordningen avviker från massan av den flyttade lasten. Impulselementet i ett speciellt fall kan göras i form av ett blad eller en rulle.Vid en viss belastning roterar den hängande grenen av det rörliga bandet sensorns rotor, slår på larmet och stänger av transportörens elektriska drivning. Vid transport av ett gods, om det omlastas från en transportör till en annan, iakttas de minsta tillåtna intervallen mellan enskilda varor.

Styrningen av godstrafiken på transportbandet kan utföras med hjälp av koaxiellt placerade källor och mottagare av radioaktiv strålning. Radioaktivitetssignalen, vars nivå beror på tjockleken på materialskiktet på utsläppet, omvandlas och skickas till displayenhet, och sedan till servomotorn som styr behållaren. Samtidigt matas signalen från givaren till integratorn, vilket indikerar mängden transporterad last.

Kontroll av det undvikande bandet kan utföras med hjälp av AKL-1-apparaten, vars princip är baserad på rullningen av styrrullen på den icke-fungerande sidan av bandet. I avsaknad av en tejp ovanför rullen roterar spaken under lastens verkan och stänger av startmotorn för den senare. Beröringsfria sensorer, till exempel fotoelektriska sensorer, som är gjorda i form av fotoceller med extern fotoelektrisk effekt, fotoresistans eller fotocell med blockerande skikt, kan också användas för att kontrollera tejpläckaget.

Kontrollen över glidning och brott av bältet utförs av en anordning som också reagerar på bältets brott, kränkning av rulllagrens integritet och motorernas drift. Funktionsprincipen för anordningen är att bestämma rotationstiden för spaken som är fixerad på axeln för den drivna trumman på transportören.När spakens varvtid ökar, vilket endast kan orsakas av bandglidning, ges en signal att stänga av matnings- och glidtransportörerna.

Styrningen av dragkropparnas rörelse utförs med hjälp hastighetsrelä, som är uppdelade i mekanisk (dynamisk, centrifugal, dynamisk tröghet, hydraulisk) och elektrisk (induktiv och tachogenerator).

På en bandtransportör kan platsen för hastighetsomkopplaren bestämmas godtyckligt, eftersom bandets hastighet längs transportörens längd inte ändras i något läge (den är vanligtvis placerad på axeln av svanstrumman). Placeringen av hastighetsreläet på långa transportörer har en betydande inverkan på tillförlitligheten hos delsystemet för processtyrning (det farligaste är brottet på drivväxeln), så hastighetsreläet installeras på den tomma grenen efter drivningen.

Överbelastningspunkter styrs av blockerande larm vid överföringspunkterna, vars funktion är baserad på avvikelsen av det rörliga elementet, till exempel till sensorkortet, vilket stänger av matartransportörens motor.

Styrningen av fyllnadsgraden av trattinstallationerna utförs genom att installera sensorer för materialets övre och nedre nivå, vilket gör det möjligt att automatiskt stänga av lasttransportörens motor när behållaren svämmar över och motorn av transportören till vilken lossning utförs, i frånvaro av material i magasinet.

Rälsautomationssensorer bestämmer den ständiga anslutningen av den rörliga kedjan, vagnar, hängare och individuella transportmekanismer till delsystemet för processkontroll. Det rörliga elementet på ett eller annat sätt (oftast genom mekanisk kontakt) verkar på sensorns prob, som sänder en signal direkt till sensorn, till exempel till en kontakt eller en beröringsfri gränslägesbrytare.

Spårautomationssensorer säkerställer korrekt funktion av överföringsanordningar, kontrollerar den relativa positionen för boggier med fjädring och utför andra liknande operationer under transportörens drift.

Till exempel, i moderna pushertransportörer finns det huvudsakligen tre enhetliga typer av sensorer, boggi, pusher och fri pusher. I rälsautomationssensorer i modern design är själva sensorn en induktiv sensor med Gränslägesbrytare.

Delsystemet för teknisk styrning och presentation av information ska vara utrustat med tvåvägsljud drift- och varningssignalering, i synnerhet måste starten av transportören föregås av ljudsignalering.

Ett delsystem för automatiserad styrning av transportörinstallationer utför följande funktioner: sekventiell start av transportbandets motorer i en ordning motsatt riktningen för lastflödet, med den nödvändiga fördröjningen mellan påslagning, stoppa hela linjen från den centrala styrningen panel och varje transportör på installationsplatsen, lokal start av varje transportör (med förreglingar inaktiverade) i båda riktningarna under installation, justering och testning av linjen, vilket automatiskt för styrkretsen till «av»-läget i frånvaro av spänning.

Normalt är startknappen placerad på den centrala kontrollpanelen och stoppknapparna finns på flera ställen i varje enskilt produktionsrum, i övergångsgallerierna, vid ställdonen, i lastnings- och lossningsområdet - för snabb nödstopp av transportör och förebygga olyckor. När en transportör i en produktionslinje stannar onormalt stoppas alla tidigare transportörer omedelbart.

Automatisk adressering av gods vid användning av transportsystem är relaterad till att lösa följande uppgifter: sortering av paketerat gods enligt vissa delar av lagret, ställ, travar, flygbanor, fordon, distribution av bulkgods mellan bunkrar, silos eller pålar, med utgivning av bulk- och styckgods i en förutbestämd sekvens från pålar, ställ, containrar, silos, ackumulerande sektioner från olika transportörer till vissa punkter i lagret, till en transportör, fordon etc.

Vid automatisk adressering av förpackade varor används två metoder: decentraliserat, när adressbärarna är varorna själva, och centraliserade, när varornas rutt ställs in på kontrollpanelen.

Funktionsprincipen för decentraliserade adresseringssystem är baserad på matchningen av programmet som appliceras på adressbäraren och den mottagande (läs) enheten som är konfigurerad för detta program. I sådana system tar manöverelementen (pildrivningar, rullar, kedjetransportörer) emot kommandon direkt från det adresserade objektet. Huvudtyperna av system för decentraliserad adressering av en vara är elektromekaniska med spikar eller stift, fotoelektriska, elektromekaniska flaggor, optiska, elektromagnetiska.

Regleringsdelsystemet utför följande funktioner: erhålla information om det aktuella värdet för de kontrollerade parametrarna, jämföra de aktuella värdena för de kontrollerade parametrarna med de förinställda värdena, bilda en regulatorisk lag, utfärda regulatoriska åtgärder, utbyta information med andra delsystem.

Till exempel är ett system för automatisk reglering av produktiviteten hos en transportörinstallation organiserat baserat på information mottagen från sensorer som mäter lastens rörelsehastighet, linjär last och påverkar portens position, matarhastigheten.

Ett delsystem av skydd och lås bestämmer minimeringen av ekonomiska förluster för att återställa funktionsdugligheten hos utrustningen för transportörinstallationer. Delsystemet för skydd och blockering uppfyller sitt syfte genom att förhindra eller eliminera situationer som leder till avbrott i den tekniska processen eller skador på utrustning.

En speciell roll spelas av den tillförlitliga driften av förreglingar för att lägga till system för transportöranläggningar under uppstarts- och avstängningsperioden.

Transportörinstallationer är försedda med förreglingar som stänger av transportörens drivning när bandet slirar, tvär- och längsgående bandet går sönder, bandet avviker åt sidan bortom fastställda avvikelser, temperaturen på trummorna eller andra transportmekanismer stiger över det tillåtna värdet.