Klassificering av elektriska kranar

Elektriskt styrsystem för krandrift

Under ledningssystemet elektrisk betyder ett komplex bestående av en elektrisk energiomvandlare, styrutrustning för att koppla om strömmen i elmotorkretsen, manuell styrning eller automatisk (programmerad) styrning, höghastighets-, spår- eller annan styrning, samt skyddselement för elektrisk utrustning och en mekanism som påverkar frånkopplingsanordningar för elektrisk utrustning och mekanism.

Portalkran:

Bro kran:

Elektriska kretsar för elektriska kranar

Elektriska kretsar för elektriska enheter är indelade i följande typer.

1. Huvudkretsar genom vilka den elektriska drivenhetens huvudflöde av energi passerar, såväl som strömförsörjningen till lyftmagneterna.

2. Excitationskretsar genom vilka excitationsströmmen för elektriska maskiner med likström, synkrona elektriska maskiner med växelström eller elektromagneter av bromsanordningar passerar, såväl som strömmen hos motorer av elektrohydrauliska thrusters.

3.Styrkretsar genom vilka kommandon skickas till huvudkretsarnas omkopplingsanordningar och magnetiseringskretsarna från kontrollerna. I styrkretsarna utförs också en viss sekvens av kommandoexekvering och omkoppling enligt ett förutbestämt program.

4. Signalkretsar som sänder information till operatören eller styrenheten om tillståndet för omkopplingselementen i huvudkretsarna och styrkretsarna eller om värdena för specifika parametrar för den elektriska drivningen och mekanismen.

Elektrisk maskin och statiska omvandlare av krankraftverk

Elektriska krandrifter använder elektriska och statiska elektriska energiomvandlare.

I elektriska maskinomvandlare, två (eller flera) elektriska maskiner omvandla elförbrukas av elnätet i el med justerbara parametrar (spänning, frekvens, ström).

I statiska omvandlare åstadkoms omvandlingen av elektrisk energi genom kontaktlös omkoppling av likströms- eller växelströmskretsar med hjälp av kontrollerade och okontrollerade halvledarenheter.

Utrustning för att styra elektriska drivningar av kranar

Styrutrustning för elektrisk drivning är ett komplex som inkluderar kontakt- och beröringsfria omkopplingsanordningar i motorns elektriska kretsar, energi- och styromvandlare, såväl som skyddselement i den elektriska kretsen.

Kontaktutrustning i en elektrisk krandrift kan delas in i två grupper:

1) kontrollen av kontaktutrustningen utförs direkt av operatören med hjälp av kraftregulatorn;

2) med kontaktdrivning från en elektromagnetisk anordning (kontaktorer och reläer).

Klassificering av krankontrollsystem

Med kranstyrsystem avses anordningar under förarens kontroll, d.v.s. i dessa system görs valet av ögonblicket för start av operationen, parametrarna för hastigheten och ögonblicket för slutet av operationen av den person som styr mekanismen. I sin tur måste styrsystemet ge det nödvändiga skyddet.

De mekaniska egenskaperna hos elektriska drivenheter kännetecknas av mekaniska egenskaper - beroende av rotationsfrekvensen på vridmomentet på axeln.

Ledningssystem kan klassificeras efter förvaltningssätt och regleringsvillkor.

Som styrning av krankontrollsystem finns:

1) styrs direkt av matningskammarkontrollerna när kontrollprocessen, inklusive valet av de nödvändiga accelerationerna, utförs uteslutande av operatören;

2) den styrs av knappar med knappar när kontrollalternativen begränsas av stolpens designfunktioner och av det specificerade accelerationsprogrammet (retardation);

3) styrs av en komplex komplett enhet (magnetisk styrenhet med eller utan energiomvandlare.

I det här fallet väljer operatören endast de nödvändiga hastigheterna, och processerna för acceleration, retardation och mellanväxling utförs automatiskt.

Enligt villkoren för reglering av krankontrollsystemen finns det:

1) med hastighetsreglering (rotationsfrekvens) under den nominella;

2) med reglering av hastigheten över det nominella och under det nominella;

3) med justering av acceleration och retardation.

I enlighet med ovanstående klassificering används följande styrsystem i kranens elektriska drivning:

• K -DP — Likströms elektrisk drivning styrd av en effektregulator;

• MK -DP — DC elektrisk drivning styrd av en magnetisk styrenhet;

• TP -DP — DC-frekvensomriktare med strömförsörjning och styrning via en tyristoromvandlare;

• GD — DC-frekvensomriktare enligt GD (Leonard)-systemet;

• MP-AD K-elektrisk AC-frekvensomriktare med en ekorrburmotor som styrs av en magnetisk startmotor;

• K-ADK-variabel elektrisk drivning med en ekorrburmotor som styrs av en kraftregulator;

• MK-ADD-variabel elektrisk drivning med en tvåväxlad motor som styrs av en magnetisk styrenhet;

• K-ADF-AC elektrisk drivning: faslindad rotormotor styrd av en effektregulator;

• KD-ADF-AC elektrisk drivning: faslindad rotormotor styrd av kraftregulator med dynamisk bromsning genom självexciteringsmetod;

• KI-ADF-AC elektrisk drivning: faslindad rotormotor styrd av effektregulator med tyristorpulsbrytare för varvtalsreglering;

• MKP -ADF — AC elektrisk drivning: lindad rotormotor styrd av en magnetisk styrenhet med dynamisk motbromsning;

• MKD-ADF-AC Electric Drive: Faslindad rotormotor styrd av magnetisk styrenhet med självmagnetiseringsbroms;

• MKB-ADF-AC elektrisk drivning: lindad rotormotor styrd av en magnetisk styrenhet med bågfri kommutering och pulsomkopplare varvtalsreglering;

• TRN -ADF — AC-drivenhet: rotorlindad motor styrd av tyristorspänningsregulator;

• MKI-ADF-AC elektrisk drivning: lindad rotormotor styrd av magnetisk styrenhet med tyristorpulsbrytare för varvtalsreglering;

• PCHN-ADD-AC AC-frekvensomriktare: kortslutningsmotor med två hastigheter som styrs av en tyristorfrekvensomformare.

Val av kranstyrningssystem

Valet av ett styrsystem för kranmekanismer görs på basis av kontrollområdet, kontrollmetoden, resursen (nivån av slitstyrka), utbudet av möjliga krafter för elektriska drivenheter, energi och dynamiska indikatorer, samt ytterligare data som bestämma driftsförhållandena för elektriska enheter.