De viktigaste driftsätten för elmotorn i det elektriska drivsystemet
En fullständig bild av funktionen hos vilken elektrisk drivmotor som helst ges genom att undersöka de mekaniska egenskaperna plottade i fyra kvadranter av ett rektangulärt koordinatsystem (fig. 1). Dessa egenskaper motsvarar två huvudfunktioner för elmotorn: motor och broms.
Motorläge kallas ett sådant driftsätt för elmotorn, där den senare driver arbetsmekanismen. I bromsläge är den drivande kraften mekanismen och motorn antingen balanserar denna kraft eller saktar ner.
Beroende på driftsätt ändras vridmomentets riktning och rotationshastigheten. För de positiva riktningarna för elmotorns rotationshastighet och vridmoment, ta:
1) med vertikal rörelse — rotationsriktningen för elmotorn när lasten lyfts och vridmomentet för fallet med den elektriska motorn som arbetar för att lyfta lasten,
2) med horisontell rörelse, till exempel för olika typer av vagnar, en av rörelseriktningarna för mekanismen (framåt, höger) och det vridmoment som utvecklas av motorn som motsvarar denna rörelse. De moment som motorn övervinner i detta fall kommer att vara negativa.
Ris. 1. Bild av drivmotorns driftlägen i rektangulära koordinataxlar
Som du kan se från fig. 1, i den första kvadranten av koordinatsystemet, arbetar elmotorn i motorläget (till exempel när man lyfter en last eller flyttar en vagn). Den andra kvadranten motsvarar elmotorns driftsätt under horisontell rörelse av mekanismen med bromsning, när elmotorn skapar ett bromsmoment som motverkar rörelsen av mekanismens axel.
Den tredje kvadranten betraktar fallet med elmotorn som arbetar i lätt lastsänkning, när lastmomentet inte kan övervinna friktionsmomentet i mekanismen och växlarna, och elmotorn hjälper till att sänka lasten och utvecklar ett motorvridmoment som matchar riktningen på lastens rörelse, men motsatt i tecken till det ögonblick då lasten lyfts.
Slutligen hänvisar den fjärde kvadranten till fallet med motorrotation under påverkan av ett externt vridmoment. Detta läge kan inträffa till exempel vid sänkning av tunga laster, när elmotorn utvecklar ett bromsmoment, håller fast lasten och förhindrar att lyftmekanismens hastighet ökar. I det här fallet har motorvridmomentet ett positivt tecken, eftersom det är riktat på samma sätt som vid lyft.