Kör- och gränslägesbrytare

Till läges- och lägesgivare hör gränslägesbrytare, gränslägesbrytare och mikrobrytare. De är kinematiskt kopplade till arbetsmekanismerna och styrenheten, beroende på den bana som arbetsmekanismen färdas. Strömställaren som begränsar manövermekanismens rörelse kallas en gränslägesbrytare. Gränslägesbrytare kan koordinera driften av flera drivenheter, vilket gör att de startar, stannar, ändrar hastighet beroende på den position som upptas av arbetsmaskinens mekanism.

Funktionsprincipen för gränslägesbrytarna är inte baserad på det faktum att de är monterade på de stationära delarna av arbetskropparna i ett visst läge, utan de rörliga arbetskropparna som kammarna är fästa på, när de når ett givet läge, verkar på sensorerna, vilket orsakar deras funktion.

Tryck på rörelseomkopplaren

Spak rörelseomkopplare

Tryckknappar tillverkas huvudsakligen med enkelverkan.Omkopplaren består av en bas 1, en stång 4 som ligger på den sfäriska ytan av hylsan 7, fasta kontakter 6, som bär en brygga av rörliga kontakter 5. För mer tillförlitlig omkoppling trycks de rörliga kontakter 5 och fasta 6 av en fjäder 2 Vid applicering av kraft rör sig stången 4 och kontaktbryggorna växlas, dvs. stäng av bryt kontakter och slå på skapa kontakter.

För vridmomentomkopplarna på plintbaserna 1 är fasta kontakter 2 fixerade. Bryggan av rörliga kontakter 6 är monterad på spaken 3. Den rörliga (mät-) spaken 5 är inte fast ansluten till remmen 10, utan genom en uppsättning av bandfjädrar 11 (för att undvika skador på strömbrytaren i händelse av ett fjäderbrott) ... Stången 7 är ansluten till spaken 3. När den roteras tvingar kulan 8 under fjäderns 9 verkan stången 7 för att omedelbart koppla om kontakterna i det ögonblick då de frigörs från låset 13. Kontakterna återgår till sitt ursprungliga läge under inverkan av pluggen 4 i vilken vinkel som helst inom 45° från omkopplarens axel.

Ändamål och arrangemang av gränslägesbrytare

Många typer av gränslägesbrytare tillverkas, som skiljer sig åt i graden av miljöskydd (öppen, damm- och stänksäkra, vattentäta och explosionssäkra), när det gäller kontaktöppningshastighet, dimensioner, driftnoggrannhet, design (brytare med spak och remskiva, med tryckare, stift, etc.), värdet på den kopplade strömmen, etc.Gränslägesbrytare av följande typer används mest på produktionsmekanismer: krangränslägesbrytare KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); omkopplare VK-200G, VK-300G; omkopplare i serierna VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, explosionssäkra gränslägesbrytare VKM-VZG, VPV, etc.
För att säkerställa ett exakt stopp av mekanismen måste gränslägesbrytaren som ger kommandot att bromsa den elektriska drivningen införa ett minimalt fel som orsakas av förlusten i driften av enhetens kontakter. Orsakerna till detta fel är förändringar i temperatur, luftfuktighet, smörjning av gnuggytor etc.

Eftersom noggrann bromsning vanligtvis uppnås genom att förväxla elmotorn till en reducerad hastighet, vid val av gränslägesbrytare, för att undvika fördröjd öppning av kretsen och öka bromsnoggrannheten, bör strömbrytare med momentan kontaktöppning föredras.

Gränslägesbrytare VK-200G och VK-300G

Gränslägesbrytare VK-300G

Gränslägesbrytare med momentan kontaktöppning VK-200G och VK-300G.

Fasta kontakter är monterade i huset, rörliga kontakter är fästa på spaken. Omkoppling av kontakterna görs genom att vrida manöverspaken som är förbunden med en uppsättning bandfjädrar. När drivspaken roteras under verkan av fjäderkraften som överförs till kulan, roterar stången, som är stadigt ansluten till spaken, omedelbart i samma ögonblick som medbringaren släpps. I det här fallet är omkopplarens kontakter.

Kontaktbytestiden är 0,04 s även vid en mycket låg kopplingshastighet på 10 mm/min.I alla versioner av omkopplarna, förutom den andra, återförs kontakterna till sitt ursprungliga läge med en fjäder.

VK-200G Switch har en damm- och stänkbeständig design, och VK-300G Switch är en vattentät version.

Strömbrytarna har en markör och en brytkontakt. Omkopplarkroppen kan monteras i valfritt läge. Rullarmen kan justeras till valfri vinkel. Spakens arbetsvinkel är 12 ± 2 °, hela slaget kan vara 22 °. Det fria extra draget tjänar till att skydda mot brott. Mekanismens rörelsehastighet bör inte överstiga 30 m / min. I utgångsläget är spaken med rullen inställd i en vinkel av 45 ° mot växelkroppens axel med en hastighet av mekanismen upp till 15 m / min och i en vinkel av 55 ° med en hastighet av mer än 15 m/min.

Onoggrannheten i brytardriften, kännetecknad av den största avvikelsen av plattan från mittläget vid tidpunkten för omkoppling, är ± 0,2 mm. Den genomsnittliga positionen för plattan i ögonblicket för aktivering av gränslägesbrytaren bestäms som ett resultat av ett stort antal experiment.

Man bör komma ihåg att gränslägesbrytarna VK-200G och VK-300G, gjorda med en konventionell rulle, är enkelverkande enheter (växling utförs genom att trycka på omkopplaren från en specifik sida). När omkopplaren inte fixerar änden, utan mekanismens mellanläge, och det är möjligt för omkopplarplattan att röra sig från olika sidor, är det nödvändigt att installera en gränslägesbrytare med en skärrulle.

När plattan rör sig i motsatt riktning roterar rullen runt sin axel och spaken förblir stationär: efter att ha passerat plattan roterar rullen till sitt ursprungliga läge under inverkan av en fjäder. Det är även möjligt att använda en tvåvalsomkopplare (version 2).

För att öka tillförlitligheten hos VK-200G- och VK-300G-omkopplarna rekommenderas att man manipulerar deras kontakter som arbetar i 110 och 220 V DC induktiva kretsar med en RC-gnistfångarkrets. För kretsen. 110 V använder ett 0,8 ohm, 5 W motstånd och en 0,5 μF, 1000 V kondensator; och i en 220 V-krets — ett 1 ohm, 5 W motstånd och en 0,25 μF, 1500 V kondensator.

VK-200G och VK-300G switchar tillåter upp till 1200 operationer per timme.

Gränslägesbrytare KU-700A

Gränslägesbrytarna i KU-700A-serien, som ursprungligen utvecklades för kranar, har kraftfulla kontakter som på ett tillförlitligt sätt och med hög noggrannhet avbryter kontaktorspolarnas strömmar vid tillräckligt låga varv av mekanismerna. De tillverkas i följande versioner: KU-701A, KU-763A, KU-704A och KU-706A.

Mekanismens maximala hastighet är 150 m / min för KU-701A, 100 m / min för KU-704A och 300 m / min för KU-706A. För KU-703A är den maximala hastigheten inte begränsad.

Omkopplare används i styrkretsarna för att begränsa mekanismernas linjära rörelse: KU-701A-med små utloppsvärden, KU-704A, KU-706A-med valfri utrullning, KU-703A begränsar lyftmekanismernas rörelse.

Kroppen som påverkar aktiveringen av omkopplarna är: för KU-701A, KU-706A-linjalen vid mekanismens gräns 70, för KU-704A-stift, för KU-703A-en hylla monterad på en krankrok som traverser höjer eller minskar belastningen på manöverspaken.

Huvudtypen är gränslägesbrytaren KU-701A. Kan monteras i valfri position; rullarmen kan justeras till 90° och 180° från normalläget. Till skillnad från VK-200G och VK-300G har växelspaken KU-701A tre lägen, KU-701A är en dubbelverkande anordning.

Utformningen av gränslägesbrytaren KU-701A

Bilden visar en sektion av strömbrytaren (utan rullmanöverspaken). Ett block av kamelement, en kamtrumma och en låsanordning är fixerade inuti huset.

Blocket av kamelement består av en bas på vilken kontaktbultar med fasta kontakter och två spakar med kontaktbryggor är fästa. Spakfjädrar med hjälp av plattor håller bryggkontakterna med bultkontakterna i stängt läge. När kamtrumman roterar pressas kambrickans utsprång mot spakens utsprång och kontakterna öppnas. Den bakre trumman har en axel på vilken drivarmen är stadigt fastsatt. Baktrumman har en figurerad platta (spärr) som påverkas av låsmekanismen som håller trumman och samtidigt drivenheten i ett eller annat arbetsläge.

Undersökning av gränslägesbrytare i KU-700A-serien. visade hög noggrannhet i sitt arbete. Vid rörelsehastigheter för mekanismen över 1 m / s observeras inga märkbara fel.

Gränslägesbrytare VPK-1000, VPK-2000 och VPK-4000

Gränslägesbrytare i serierna VPK-1000, VPK-2000 och VPK-4000 har funnits till användning inom maskinteknik. De har en mängd olika mönster. Drivningen kan göras i form av pusher, pusher med roller, spak med roller, etc.Vissa typer av omkopplare är gjorda med en selektiv drivning som reagerar på omkopplarplattans rörelse i endast en riktning.

Gränslägesbrytaren VPK-1000 innehåller en inbyggd mikrobrytare av typen MP-110 och kan fungera i AC-kretsar upp till 380 V och DC upp till 220 V. Strömställaren har en markör och en brytkontakt. Arbetsslaget i pusherversionen är 2,4 mm, extraslaget är 5 mm. I spak- och rullversionen är dessa indikatorer 15 ± 5 ° respektive 25 °. Omkopplarens hölje är skyddat mot damm och vattenstänk.

VPK-2000-seriens gränslägesbrytare är direktverkande. Aktiveringsfelet på mekanismens rörelsebana vid en hastighet av 20 mm / min är ± 0,3 mm för versionen av drivenheten i form av en spak med en rulle och + 0,1 mm för versionen med en pusher. Strömställaren har en markör och en brytkontakt. Fodralet är dammtätt, oljetätt.

VPK-4000-seriens gränslägesbrytare har upp till fyra kontakter i varje kombination som kan fungera i AC-kretsar upp till 660 V och DC-kretsar upp till 440 V. Kontaktsystemet är dubbelt öppen krets direktverkande. Minsta ström och spänning vid vilken kontaktsystemet fungerar tillförlitligt är 0,05 A och 12 V. Driftsfelet på vägen är ± 0,1 mm. Kroppen är gjord i vattentäta och andra versioner.

Explosionssäkra gränslägesbrytare VKM-VZG och VPV

Små explosionssäkra gränslägesbrytare VKM-VZG innehåller en inbyggd mikrobrytare med momentan kontaktöppning. Omkopplaren är utformad för att fungera i 380 V, 50 Hz och 220 V DC-kretsar. Nominell ström för kontakterna 2,5 A.

Drivanordningen är gjord i form av en spak, med en rulle eller påskjutare.Stångens arbetsslag är 1 - 2 mm, den extra slaglängden efter aktivering är 4 mm.

ERW-gränslägesbrytaren har en liknande design som ställdon, som innehåller två till fyra momentbrytare. Svarstiden är lika med 0,04 s.

Vägfelen för VKM-RZG- och VPV-gränslägesbrytarna är ungefär lika med felen för VPK-2000- och VPK-4000-brytarna.

De beskrivna gränslägesbrytarna används ofta. De är enkla och billiga enheter; några av dem är ganska exakta. Dessa anordningar har emellertid ett antal betydande nackdelar. De kännetecknas av en relativt låg begränsande hastighet på mekanismen, begränsad livslängd på grund av slitage på den mekaniska delen och elektrisk erosion av kontakterna, begränsad hastighet och tillåten kopplingsfrekvens. Dessutom är dessa enheter källor till brus och radiostörningar och kräver periodisk justering. Därför används beröringsfria mekanismpositionssensorer och kommandoenheter alltmer i mekanismkontrollscheman, men läs om detta i nästa artikel — Kontaktlösa rörelseomkopplare