Industriell kontroller kompatibel med Arduino, Industruino

För närvarande, vid skapandet av automatiserade linjer, verkstäder och fabriker, används mikroprocessorsystem med ett brett spektrum av åtgärder i stor utsträckning. Användningen av mikroprocessorsystem som en del av industriell utrustning gjorde det möjligt att samtidigt minska sina kostnader med en storleksordning jämfört med system baserade på element med låg och medelhög grad av integration, som implementerade liknande funktioner. Deras introduktion åtföljdes av en kraftig minskning av systemens vikt, dimensioner och energiförbrukning.

Ris. 1. Styrenhet i styrskåpet

System avsedda för speciell användning vid automatisering av olika processer kallas controllers. Många olika kontroller används i industrin idag. Alla är inriktade på att lösa problem inom automationsområdet.

Den senaste tiden har det funnits en trend i utvecklingen plattformArduino Det är ett hård- och mjukvaruverktyg för att bygga enkla automations- och robotsystem riktade till icke-professionella användare. Baserat på denna plattform skapades Industruino - det är en Arduino-kompatibel industriell styrenhet (Fig.2), kännetecknas av användarvänlighet och pris.

Fikon. 2. Kompatibel med Arduino industrikontroller

Den industriella styrenheten drivs av 12 / 24V DC.

Regulatorn är utrustad med följande in-/utgångar:

• 4 analoga ingångar för anslutning av sensorer med 0–20mA eller 0–10V utsignaler. En analog signal som kommer till varje ingång omvandlas till en 18-bitars digital kod;

• 2 analoga utgångar utformade för att ansluta executive-enheter med 0–20mA eller 0–10V ingångssignaler. Varje utgång konverterar en 12-bitars digital kod till en av de specificerade analoga signalerna;

• 8 digitala (diskreta) galvaniskt isolerade ingångar med spänning upp till 32V DC;

• 8 digitala (diskreta) galvaniskt isolerade utgångar klassade till 2,6A vardera.

Dessutom stöder styrenheten informationsutbyte via Ethernet-protokoll tack vare en speciell kommunikationsmodul. Det är också möjligt att ansluta styrenheten till andra enheter via Modbus (RS-485)-protokollet.

Ris. 2. Demonterad Industruino-kontroller

Programmeringsspråket för industriregulatorn är baserat på C / C ++. Det är lätt att lära sig och för närvarande det mest bekväma sättet att programmera mikrokontrollerenheter. I fig. 3 visar de huvudsakliga användningsområdena för industriregulatorn Industruino.

Ris. 3. Användningsområden för industriregulatorn Industruino

Således har Industruino industrikontroller alla tekniska egenskaper som är nödvändiga för dess användning som en del av moderna processledningssystem… Fördelen är att det är lätt att programmera och ansluta externa enheter. Som en nackdel kan du peka på ett litet antal ingångar/utgångar, vilket begränsar dess användning vid automatisering av stora industrianläggningar.Regulatorn kan dock framgångsrikt användas i automationssystemprojekt för små och enkla styrobjekt.

Khaibulin D.R.