Inställning av frekvensomformarens PID-regulator

PID-styrfunktionen kan användas för att styra upprätthållandet av tryck, flöde, temperatur, etc. Ett blockschema över en frekvensomformare med PID-kontroll visas i fig. 1.

Ris. 1. Blockschema för PID-styrning

Inställning av PID-regulator

Tillverkad i enlighet med kraven för det drivna systemet, referenssignalen och återkopplingssignalen. För detaljer om inställningsproceduren, se bruksanvisningen för den specifika frekvensomformaren.

De justerbara parametrarna för PID-reglering ges i en tabell. 1.

Tabell 1. Justerbara parametrar för PID-reglering

Namn Inställningsområde Fördröjningsfilter 0 — 255 Proportionell faktor (P) 0,01 — 100 Integrationsfaktor (I) 0,01 — 100 Övre avvikelsegräns 0 — 50 Nedre avvikelsegräns 0 — 50 Differentieringskoefficient (D) 0 — 2,55

Proportionell länkinställning

Den proportionella länken (P) förstärker förspänningen (skillnaden mellan referens- och återkopplingssignalen) för att kompensera för styrning proportionell mot förspänningen. När dess värde ökar accelereras responsen från kontrollåtgärden, men en överdriven ökning av proportionalitetsfaktorn kan orsaka instabil drift och oscillationer (fig. 2).

Ris. 2. Inställning av proportionellt band (P-område) för PID-regulatorn

Integratoruppställning

Den integrerande relationen (I) upphäver den kvarvarande avböjningen efter den proportionella relationen. Ju större integrationskoefficient, desto mindre återstående avvikelse, men en överdriven ökning kan orsaka instabil drift och oscillation (fig. 3).

Ris. 3. Inställning av integrerande element (I-element) för PID-regulatorn

Ställa in differentiatorn

Den differentierande länken (D) förbättrar systemets respons när avvikelserna ändras snabbt. Att öka härledningsfaktorn för mycket kan dock orsaka fluktuationer i utfrekvensen.

Filterinställningsfördröjning

Fördröjningsfiltret är utformat för att innehålla snabbt föränderliga förspänningar (fördröjningsrelation av första ordningen). Om du minskar fördröjningen kommer processen att påskyndas och vice versa (Fig. 4).

Ris. 4. Ställa in fördröjningsfiltret

Ställa in återkopplingssignalen

Genom att välja en PID-styrsignal kan du ange källan för återkopplingssignalen. Vid användning av den analoga ingången sätts återkopplingssignalen till noll motsvarande frekvensen 0 Hz, och maxvärdet motsvarar maxfrekvensen. Till exempel, om en 4-20 mA-signal används, ställ in 20% för 0 Hz och 100% för maximal frekvens.

Inställning av arbetssignal

Referensvärdet används som ett frekvensinställningskommando med funktionen för val av hastighetsreferens. Referensfrekvensvärdet sätts som det teknologiparametervärde som återkopplingsvärdet ska syfta till. Referensen kan också ställas in med förinställda hastigheter.