Reglerande egenskaper hos elmotorer

Att reglera vilket värde som helst för en fysisk process (vilken parameter som helst) innebär att bibehålla ett givet värde på en given nivå eller ändra det i enlighet med en given lag.

Enskilda ställdon eller produktionsmekanismer kräver olika rotationshastigheter för ställdonets motorer för normal drift.

Till exempel måste varje sektion av en pappersmaskin rotera med en strikt konstant hastighet oavsett belastningsändringar, och drivenheten måste kunna bibehålla denna hastighet och smidigt ändra hastigheten för varje sektion individuellt och för hela pappersmaskinen som helhet.

Elmotorers hastigheter regleras på olika sätt. Detta är nödvändigt för att veta för rätt val av drivmotor för framdrivning. Drivenheter skiljer sig i beroendet av värdena för kraft och moment på axeln på storleken på hastigheten.

Vissa mekanismer bibehåller ett konstant vridmoment när hastigheten ändras. Dessa inkluderar t.ex. skärmaskiner i metall… I detta fall ändras effekten i proportion till rotationshastigheten (grafiskt visas den med en rät linje i fig. 1).

Ris. 1. Hastighetskontrollkurvor vid konstant effekt och konstant vridmoment

Andra mekanismer kräver en konstant effekt P när hastigheten ändras (t lyft- och transportmekanismer). I det här fallet ändras momentets storlek enligt hyperbellagen.

Du kan bygga grafer med formeln P = Мω10-3kWh,

där: M är axelns moment, N x m, ω = (2πn) / 60 — vinkelhastighet.

I fig. 1 visar de kombinerade kurvorna där vridmomentet förblir konstant när hastigheten ändras från noll till nominell. I det här fallet växer kraften längs en rak linje som går genom origo. Sedan, med ytterligare ökning i hastighet, förblir kraften konstant och momentet minskar enligt hyperbellagen.

Läs också: Mekaniska egenskaper hos elmotorer och produktionsmekanismer