Krav på de mekaniska egenskaperna hos elektriska drivningar av kranmekanismer

Valet av det elektriska drivsystemet för kranmekanismen bestäms till stor del av kraven på dess mekaniska egenskaper, som varierar beroende på vilken typ av tekniska operationer som utförs av kranen. Till exempel kräver den höga noggrannheten i monteringsoperationer som utförs med en kran hög styvhet från egenskaperna hos elektriska drivenheter med ett betydande kontrollområde, medan för magnetiska kranar som transporterar skrot, spån etc., spelar dessa krav inte en så viktig roll.

I de flesta fall, för kranar, kan generaliserade egenskaper hos den elektriska drivningen reduceras till de som visas i fig. 1 och 2.

Var och en av dem har ett specifikt syfte:

• Funktionerna 1 och 2 används för att höja och sänka laster med hög hastighet;

• karakteristik 3 och liknande är nödvändiga för smidig start av motorn med reostatreglering och tjänar ibland till att uppnå mellanliggande hastigheter för rörelser av laster;

• hård egenskap 4 är i vissa fall nödvändigt för att finjustera lasten till en viss nivå när den lyfts;

• egenskap 5 tillåter sänkning av lätta och tunga laster vid låg hastighet i bromsläget (kvadrant IV), såväl som sänkning av lätta laster och en tom krok när det är nödvändigt att använda kraftläget (kvadrant III);

• karakteristik 6 är nödvändig för mekanismer som fungerar med en eventuell plötslig överbelastning, till exempel för grepp.

Ris. 1. Mekaniska egenskaper hos elektriska drivningar av kranmekanismer.

Ris. 2. Mekaniska egenskaper hos elektriska drivningar av kranmekanismer med vridmomentbegränsning.

Det bör noteras att i vissa fall, särskilt för rörelsemekanismer, är huvudkravet för den mekaniska prestandan hos en elektrisk drivning att bibehålla en konstant acceleration när motorn startas. Ett sådant arbetssätt kan erhållas t.ex. i närvaro av de egenskaper som visas i fig. 2. Låga rörelsehastigheter med ett axelmoment lika med Ms och låg acceleration tillhandahålls av egenskaperna 7 och 7', och ökade hastigheter och accelerationer - av egenskaperna 8 och 8'.

De givna graferna (fig. 1) gör det möjligt att bedöma vilket framdrivningssystem som bör väljas om en viss uppsättning egenskaper krävs. Det är till exempel uppenbart att egenskaperna 1, 2, 3 kan erhållas från en konventionell lindad rotorinduktionsmotor med reostatreglering i rotorkretsen.

Den elektriska drivningen blir mer komplex om den behöver ha egenskaperna 1, 2, 3, 5.I det här fallet kan du använda en asynkronmotor med en fasrotor och chokes, en mättnadsspänningsregulator eller en tyristor i statorkretsen, en asynkronmotor med en fasrotor och en axelvirvelgenerator. De givna egenskaperna kan erhållas från elektriska drivenheter med DC-motorer.

Valet av ett elektriskt drivsystem kan inte slutföras genom att endast överväga möjligheten att erhålla vissa mekaniska egenskaper från det. Det är också nödvändigt att utvärdera dess dynamiska egenskaper, ekonomiska indikatorer, tillförlitlighet och lätthet att underhålla.

Samtidigt bör det noteras att den allmänna bilden av de egenskaper som krävs för kranmekanismer (fig. 1) inte ger en fullständig uppfattning om kraven för den elektriska drivningen av kranar. För att till fullo förstå vad kraven är för en elektrisk drivning med egenskaperna 4 och 5, är det nödvändigt att känna till minimihastigheten vid märklasten och egenskapernas styvhet, eller kontrollområdet och det erforderliga överbelastningsmomentet vid minimum hastighet.

När man specificerar ovanstående indikatorer bör man återigen uppmärksamma de tekniska kraven. Med hänsyn till styvheten hos de egenskaper som krävs för t.ex. monteringskranarnas mekanismer, måste man först överväga stoppnoggrannheten när man utför operationerna för att sänka och lyfta laster.

Om denna noggrannhet är några millimeter under lyftoperationer, kommer den lägsta hastigheten för att lyfta lasten att vara 0,005-0,02 m / s vid en nominell hastighet på cirka 0,1-0,5 m / s.Observera att de angivna siffrorna kan användas för att direkt bestämma önskat styrområde. Därför är det mycket viktigt att korrekt fastställa kraven för bromsnoggrannheten för den elektriska drivenheten.

I vissa fall dikterar att erhålla en viss typ av mekanisk prestanda i huvudsak valet av ett elektriskt drivsystem. Så egenskaperna 6, 7, 8 (fig. 1 och 2) som krävs för gripdon kan förses med bästa prestanda av den systemstyrda omvandlaren - DC-motorn. Detta beslut beror också på det faktum att elektriska drivningar av skakmekanismer vanligtvis kräver två eller tre ytterligare mellanliggande reducerade hastigheter och detta bestämmer behovet av ytterligare regleregenskaper.

När man skapar ett elektriskt drivsystem för kranmekanismer är det väsentligt att erhålla egenskaper som till utseendet liknar egenskaperna 3 och 7 (fig. 1 och 2), som ger en minskning av stötbelastningar på mekanismen vid provtagning av löst rep och glapp i växlar .

För att förtydliga denna position bör det noteras att under driften av den elektriska drivningen av lyftkranmekanismen inträffar ett sådant läge ofta när motorn börjar rotera och lasten är i vila. Efter att ha tagit bort slack i repet och spelrum börjar lasten röra sig med en smäll, eftersom motorn vid det här laget kan ha nått rejält varvtal. I detta fall sker det så kallade pickup-läget.

Om motorns egenskaper samtidigt är stel, upplever repet och mekanismen stötbelastningar, vilket leder till ökat slitage.Dessutom ökar risken för att lasten skakar.

Med mjuka egenskaper, när repen dras och spelrum tas bort, ökar vridmomentet som utvecklas av motorn och dess hastighet minskar. Därför, när lasten börjar röra sig, minskar påverkan på den mekaniska utrustningen avsevärt. I mindre utsträckning, på grund av manifestationen av endast närvaron av bakslag, observeras också en minskning av stötar med en mjuk startkaraktäristik i rörelsemekanismerna.