Statiska belastningar på motorer av huvudkranmekanismer

Kraften och vridmomentet för kranlyftens motoraxel i statiskt läge för att lyfta lasten kan beräknas med formlerna

där P är motorns axeleffekt, kW; G är kraften som krävs för att lyfta lasten, N; G0 — gripanordningens lyftkraft, N; M är motoraxelmomentet, Nm; v är hastigheten för att lyfta lasten, m/s; D är diametern på bogservinschtrumman, m; η — Lyftmekanismens effektivitet; i är växellådans och kättingtelferns utväxling.

I nedstigningsläget utvecklar kranmotorn effekt lika med skillnaden mellan friktionseffekten Ptr och kraften på grund av verkan av vikten av den fallande lasten Pgr:

Vid sänkning av medel- och tunga laster riktas energi från växelaxeln till motorn eftersom Pgr >> Ptr (bromsfrigöring). I detta fall kommer motoraxelns effekt, kW, att uttryckas med formeln

Vid sänkning av lätta laster eller tom krok kan det finnas fall där Pgr < Ptr.I det här fallet arbetar motorn med ett rörelsemoment (kraftnedgång) och utvecklar effekt, kW,

Baserat på de givna formlerna är det möjligt att bestämma kraften hos kranmotorn vid valfri belastning på kroken. Vid beräkning bör man komma ihåg att mekanismens effektivitet beror på dess belastning (fig. 1).

Ris. 1. Beroende av mekanismens effektivitet på lasten.

Kraften och vridmomentet på axeln på motorerna för de horisontella mekanismerna för kranens rörelse i det statiska driftläget kan bestämmas av formlerna

där P är motoraxeleffekten för kranrörelsemekanismen, kW; M är motoraxelmomentet för rörelsemekanismen, Nm; G — vikt av transporterad last, N; G1 — rörelsemekanismens egen vikt, N; v — rörelsehastighet, m/s; R är hjulets radie, m; r är radien på hjulaxelns hals, m; μ — glidfriktionskoefficient (μ = 0,08-0,12); f — rullfriktionskoefficient, m (f = 0,0005 — 0,001 m); η — Rörelsemekanismens effektivitet; k — Koefficient som tar hänsyn till friktionen mellan hjulflänsarna på rälsen. i — Utväxling för underredesreduceraren.

I ett antal lyft- och transportmekanismer sker inte rörelsen i horisontell riktning. Effekten av vindlast etc. är också möjlig. Formeln för att bestämma kraften i detta fall kan representeras som

Dessutom markerad: α — lutningsvinkeln för styrningarna mot horisontalplanet; F — specifik vindlast, N/m2; S är det område som vindtrycket verkar på i en vinkel på 90 °, m2.

I den sista formeln kännetecknar den första termen motoraxeleffekten som krävs för att övervinna friktion under horisontell rörelse; den andra termen motsvarar lyftkraften, den tredje är kraftkomponenten från vindlasten.

Ett antal kranar har en vridskiva på vilken arbetsutrustningen är placerad. Plattformens rörelse överförs genom ett kugghjul (vridbord) med en diameter Dkp monterad på den. Mellan plattformen och den fasta basen finns rullar (rullar) med en diameter på dp. I detta fall återfinns kraften och vridmomentet hos kranmotorn på grund av friktionskrafter på samma sätt som fallet med fram- och återgående rörelse, nämligen:

Här, förutom de kända värdena: G2 är vikten av skivspelaren med all utrustning på den, N; ωl — vinkelhastighet, plattformar, rad/sek; in — utväxling för svängmekanismens växellåda och transmissionens drivväxel — vridbord.

Vid bestämning av kraften hos kranens elektriska drivning är det i vissa fall nödvändigt att ta hänsyn till förändringen i belastningen vid arbete i en sluttning. Vindbelastningen på de roterande mekanismerna bestäms genom att ta hänsyn till skillnaden i de vindkrafter som verkar på lasten, kranbommen och motvikten.

Vid konstruktion av elektriska drivenheter för kranmekanismer, i slutet av motorvalet, kontrolleras den elektriska drivningen för tillåtna accelerationsvärden, för vilka data anges i tabell 1

Tabell 1 Namn på mekanismerna och deras syfte

Mekanismernas namn och deras syfte Acceleration, m/s2 Lyftmekanismer avsedda för att lyfta flytande metaller, ömtåliga föremål, produkter, olika monteringsarbeten 0.1 Lyftmekanismer för monteringsparker och metallurgiska verkstäder 0.2 — 0.5 Lyftmekanismer för gripkranar 0.8 Mekanismer förflyttning av kranar avsedda för precisionsmonteringsarbete och transport av flytande metaller, ömtåliga föremål 0,1 - 0,2 Rörelsemekanismer med tyngdkraftens attraktionskraft vid full 0,2 - 0,7 Fullgrip Kranvagnar 0,8 - 1,4 Kransvirvlar 0,5 - 1,2