Elektromekaniska egenskaper hos DC-motorer
DC-motorer med steglös hastighetsreglering används i drivningar av olika maskiner, skärmaskiner och anläggningar. Tillsammans med det breda utbudet av hastighetskontroll gör de det möjligt att erhålla mekaniska egenskaper med olika (krävd) styvhet.
Det är känt från elektrotekniken att ekvationen för mekaniska egenskaper [n = f (M)] kan skrivas som
där koefficienterna Ce och Cm beror på motorns konstruktionsdata; U är linjespänningen; F är motorns magnetiska flöde; R är ankarkretsresistansen.
Formeln visar att om U, R och F är konstanta, är den mekaniska egenskapen för den parallella magnetiseringsmotorn en rät linje (Fig.). Om det inte finns några motstånd i ankarkretsen, är den mekaniska egenskapen naturlig (rät linje 1, Fig. A). Punkt A motsvarar den nominella hastigheten nNa men kallas den ideala tomgångsfrekvensen.Karakteristikens styvhet bestäms av motståndet hos motorn R ', som inkluderar motståndet hos ankarlindningen, ytterligare poler, kompensationslindning, borstar. Inverkan av motståndet i ankarkretsen på karakteristiken illustreras av räta linjer 2 och 3 (se fig. A).
Ris. 1. Mekaniska egenskaper hos likströmsmotorer: a — när motståndet i rotorkretsen ändras, b — när spänningen i ankaret på likströmsmotorkretsen med ändring av oberoende magnetisering ändras, c — när rotationshastigheten styrs av manövrering av motorns magnetiseringslindning med seriemagnetisering, d — med olika bromslägen.
Formeln gör det möjligt att uppskatta påverkan av spänningen U och flödet F. När U ändras skiftas den mekaniska egenskapen hos en motor med oberoende excitation parallellt med den naturliga (Fig. C); tomgångsvarvtalet vid konstant R och U varierar omvänt med flödet.
Från formeln för n = 0 har vi
dvs. startmomentet är proportionellt mot flödet.
Således kan motorns hastighet justeras genom att variera det magnetiska flödet, spänningen som appliceras på ankarlindningen, genom att införa motstånd i ankarkretsen.
Reglering av motorvarvtal genom att ändra F används ganska ofta, eftersom regleringen är smidig, utan stora energiförluster, med förbehåll för automatisering. Justeringsområdet i riktning mot att öka rotationsfrekvensen överstiger inte 1: 4, det kan utökas genom att införa en liten stabiliserande lindning av serieexcitation tillsammans med lindningen av ytterligare poler.
Att reglera rotationshastigheten genom att ändra spänningen som appliceras på motorns ankarkrets används ofta i en oberoende exciterad motor (Fig. C). För närvarande produceras motorer med ett reglerområde på upp till 1: 8, intervallet ökar vid användning av tyristoromvandlare.
Se om detta ämne: Parallella magnetiseringsmotorbromslägen