Vad är skillnaden mellan en servodrivning och en stegmotor

Stegmotor

Stegmotorn tillhör klassen av synkrona elektriska maskiner. Dess stator innehåller flera polprojektioner, var och en med en individuell fältlindning. Rotorn på en stegmotor är utrustad med distinkta magnetiska poler, som regel är dessa permanentmagneter fixerade på en rörlig axel eller cylinder så att de mycket exakt kan samverka med statorpolerna som exciteras av lindningsströmmarna. Statorns poler kan magnetiseras med en viss frekvens, deras excitation utförs genom att applicera pulser på motsvarande lindningar.

Sålunda, för att erhålla en viss vinkelhastighet för rotorns rotation från stegmotorn, tillförs pulser av en viss frekvens och varaktighet sekventiellt till statorlindningarna, och arbetskroppens position spåras endast indirekt, med antalet av "steg", eftersom magneterna förväntas följa polerna...

Vi kan säga att stegmotorn är det bästa alternativet för borstlösa motorer för de applikationer där det är nödvändigt att exakt ställa in rotorns vinkelhastighet, men själva positionens noggrannhet är inte extremt kritisk. För om av någon yttre anledning under rotorns rotation dess fysiska retardation inträffar, kommer pulserna, även om de kommer att levereras i den nödvändiga mängden och med rätt parametrar, förväntar sig ett visst resultat, i själva verket kommer deras "effektiva mängd" att vara mer - lite och den kontrollerade arbetarkroppen kommer förmodligen inte att vara i rätt position. En stegmotor är dock lämplig för en dammsugare eller en quadcopter.

Servo

En servodrivning är också en synkron elektrisk maskin, men i grunden mer exakt än en stegmotor. Därför kallas en servodrivning en drivenhet, inte bara en motor (servo betyder servo), eftersom den nödvändigtvis inte bara inkluderar en motor (till exempel samma stegmotor), utan också en processkontroll- och övervakningskrets. En obligatorisk komponent i servo är sensorn för arbetskroppens position, i vissa fall - rotorn. Till exempel i CNC-maskiner behövs en servodrift för att styra arbetsredskapets position.

Servot har ett återkopplingssystem för position, axelrotationsvinkel mm. ), så styrs servo av det direkta resultatet, på den verkliga (inte teoretiska!) positionen för arbetskroppen. Beroende på det aktuella tillståndet gör den logiska kretsen en justering oavsett om rotorn har glidit, om det har förekommit glapp eller om den rörliga delen av maskinen har fastnat i något föremål.

 Huvudsakliga praktiska skillnader

• Servodrivningen kan accelerera mycket intensivt tack vare möjligheten att ändra strömmen i fältspolarna.Stegmotorn tar upp hastigheten mycket långsammare.

• Servovridmomentet är justerbart och kan ökas när hastigheten ökar. Stegmotorns vridmoment sjunker vid ökad hastighet.

• I en servodrivning är fältlindningsströmmen proportionell mot belastningen, medan en stegmotor initialt har betydande vridmomentbegränsningar.

• En stegmotor innebär inte positionskorrigering och en servo är mer flexibel i detta avseende.

• En servodrivning kan placeras mycket exakt (t.ex. via en pulsgivare) och en stegmotor placeras endast indirekt.

• En servo kräver ett mer noggrant tillvägagångssätt för utformningen och inställningen av styrkretsen, särskilt när det gäller säkerhet, för om stegmotorn har en fast axel, kommer den helt enkelt att börja hoppa över steg, och servomotorn kan starta hårt, öka ström och resulterar i brännskador eller skador på manövermekanismen.